车控系统是发射技术地面设备的重要组成部分，对陆基武器系统，它包括起竖、垂直度调整、定位定向等各种设备。在发射阵地完成装备起竖、配合瞄准设备进行武器的方位瞄准等工作，其操作实施所需时间，反映武器系统的快速作战能力，它也是武器系统的对空暴露时间，直接影响到武器系统的生存能力。 本文针对某装备车控系统，设计了一种基于PIC单片机的车控系统，以取代某武器装备车的电磁继电器车控系统，在装备技术上提高在未来战争中迅速掌控战争态势的能力。 文章给出了以PIC16F877A为核心的车控系统的设计思想和基本工作原理，设计了硬件电路系统，编制了软件系统。 1、分析了车控系统工作原理和功能要求，设计了微处理器的车控系统，以及CPU单元电路、外围设备接口电路。 2、根据工作过程，设计了系统软件，包括主程序以及接口软件；设计了升起起竖臂、放下起竖臂、升降发射台、升降支腿等11个功能软件，并给出了梯形图和程序流程图。 3、拓展了一种新功能。通过与瞄准计算机通信，实现了瞄准定向的自动化操作，既缩短了瞄准时间，又提高了瞄准精度。 4、经过设计、实验、改进，本系统以微控制器PIC16F877A为核心，对电磁阀和直流电动机驱动电路、行程开关电路、键盘和显示电路、USART串行通信和角度传感器电路的控制，实现了装备起竖、下放，发射台升降、回转及垂直度调整的闭环联动自动控制。 本系统体积小，重量轻，稳定可靠，操作方便，性能价格比高，通过多次不带载模拟操作和带载实装操作，本系统运行稳定，各项技术指标均能满足装备车的训练和战时要求。