内啮合摆线齿轮泵具有结构紧凑、体积小、自吸性好、流量脉动小及容积效率高等优点，广泛应用于车辆、航空航天等领域。作为MA系列变速器的核心部件，因为摆线齿轮泵转子齿廓曲线复杂，所以摆线齿轮泵转子的建模及加工存在一定困难。国内目前内啮合摆线齿轮泵的生产大多是仿制国外同类产品，缺乏一整套完整的设计方法和流程，与国外研究水平有一定差距。针对上述问题，本文对内啮合摆线齿轮泵的设计和性能进行了研究。主要的研究工作如下:　　(1)根据MA自动变速箱摆线齿轮泵的设计要求，运用摆线齿轮泵啮合原理建立了转子参数方程和摆线泵瞬时流量数学模型。运用Matlab最优化工具箱中的fmincon函数，建立了优化数学模型对摆线泵的基本设计参数进行优化，得到了最佳创成系数和弧径系数。利用UG参数化建模功能建立了摆线泵三维实体模型。　　(2)基于动力学模态分析理论，对内转子进行动力学模态仿真分析，得到了前六阶模态固有频率和振型。分析结果表明内转子的工作频率远小于各阶固有频率，不会发生共振。运用接触有限元理论，建立了内外转子接触有限元分析模型并对转子进行接触强度有限元分析，得到转子的接触应力云图以及最大接触应力值及位置。　　(3)利用计算流体力学理论对摆线泵进行流场分析。研究了摆线泵的瞬时流量、平均流量以及流量脉动系数等流量特性。探讨了摆线泵在不同转速下的容积效率。研究了不同转速下摆线泵的空化效应以及空化效应对摆线泵流量特性的影响。搭建摆线齿轮泵试验台，通过对比摆线泵流量的仿真值和试验值来验证仿真分析的正确性，这为新产品的开发研究提供新的方法和思路。