【摘 要】
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液压防爆提升机被广泛用于煤矿井下,用来提升煤、矿石和各种机器设备.由于提升的货物种类很多,因此要求液压防爆提升机调速范围大、低速运转平稳、工作可靠,因而要求设计速度
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液压防爆提升机被广泛用于煤矿井下,用来提升煤、矿石和各种机器设备.由于提升的货物种类很多,因此要求液压防爆提升机调速范围大、低速运转平稳、工作可靠,因而要求设计速度控制系统.该文分析了提升机动速度控制系统的基本特性,并通过力学分析建立了其速度控制系统数学模型.另外,还应用传统的PID控制技术及模糊控制的基本原理,设计了基本PID控制器和模糊控制器对液压防爆提升机的速度控制系统进行控制.最后采用Matlab5.2+Simulink+FuzzyLogicToolbox对所设计控制算法进行计算机数字仿真.结果表明,所选控算法能有效合理地控制液压防爆提升机的速度.
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