目前，随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，车辆操纵自动化的已成为汽车发展的趋势，用户对自动变速器的市场需求越来越强烈。现在的汽车自动变速器主要有液力机械式自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT）、机械式无级变速器（CVT）和双离合自动变速器（DCT）四种，其中机械式自动变速器（AMT）保留了传统手动变速箱传递效率高、经济性好的优点，生产继承性好，比较适合我国汽车发展的现实需要。随着多档化和自动化技术的发展，机械式自动变速器广泛应用于重型商用车。AMT的控制性能涉及汽车传动系中的发动机、离合器和变速器的特性和参数。在AMT技术中，最为困难的是离合器控制，它是实现机械传动变速自动操纵的关键技术。本文首先建立了评价离合器接合特性的评价指标：冲击度和滑磨功。为了获得良好的性能，系统分析了离合器接合过程及对两评价指标的影响。通过运动学分析，把握汽车起步过程中的主要外部影响因素，获得了理想的离合器接合控制规律。通过传动系整体分析研究了具体实现离合器接合的控制的策略。其次，利用MATLAB/Simulink建立了AMT离合器执行机构的模型，用于验证控制策略的正确性。由于离合器执行结构用到高速开关阀，其特性对整个系统影响颇大，故详细分析了高速开关阀（HSV）的响应特性，还对离合器执行机构中的磁路系统和液压系统进行了简要分析。最后，在离合器执行机构模型基础上，建立无风条件下水平路面汽车起步时，发动机模型和车辆动力传动系动力学模型，以油门开度、油门开度变化率和车辆载质量系数为模糊控制器输入量，以离合器接合速度为输出量，对起步时离合器接合过程进行仿真，以评价离合器控制策略的优劣。