随着电力电子技术以及计算机控制技术的飞速发展,传统三相交流传动系统已经越来越多的受到多相交流传动系统的挑战。特别是在低压大电流应用场合,如煤矿、电动汽车、军工等领域,多相交流传动系统凭借其高可靠性、低转矩脉动以及控制策略多种多样等优点受到越来越多的认可,因而,多相感应电机控制系统成为众多学者争相研究的对象。本文中选择多相感应电机中最具代表性的六相感应电机作为研究对象,对其矢量控制及MRAS转速辨识算法进行了一定程度的研究。针对传统六相电机驱动拓扑中功率器件承受电压偏高的缺点,本文提出一种新型上下两级桥式驱动拓扑。由于本文中的六相电机为双三相偏移30°绕组结构,与三相电机绕组很相似,故考虑将三相电机矢量控制技术与矢量分类技术相结合设计一种新型六相电机矢量控制方法。首先,本文深入研究六相电机绕组空间分布结构,建立六相电机在ABC坐标系及dq坐标系下的数学模型,基于Ansoft Maxwell软件建立六相电机模型并给出仿真结果,证明了所建立模型的有效性。然后综合运用三相电机矢量控制技术及矢量分类技术研究六相电机控制系统,使用Sirnulink、Simplorer,Maxwell三款软件联合仿真实现六相电机开环控制系统的仿真,验证了该方案的可行性。本文还对六相电机MRAS转速辨识算法进行了研究,对传统MRAS可调模型进行了改进,实现了可调模型的解耦,消除了系统离散化过程中的截断误差,并在Simulink环境下进行仿真,通过仿真结果证明改进后的模型提高了 MRAS系统的性能。最后设计硬件电路,制作逆变驱动模块、电压/电流检测模块、开关电源模块等,对每个模块分别测试后搭建六相电机控制系统,进行整体测试并给出试验结果。