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该课题基于运动弹性动力学理论以及有限元分析方法,利用美国SDRC公司的I-DEAS软件,对含运动副间隙的XN2110柴油机的活塞、连杆机构建立了动力学模型;运用KED分析中的"瞬时结构"假定,计算出了柴油机膨胀冲程十九个瞬时结构条件下的位移、应力、应变以及振型、前十阶固有频率等;还求出了机构的动态响应,得到了用kED法和kES法求出的活塞弹性变形差值,从而为柴油机实现精确控制提供了可靠的理论依据.