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电流变流体作为一种机械动力传递媒介，显著的优点在于其剪切应力对外加电场的响应速度。因而，电流变装置将电子控制和机械构件紧密地结合在一起，具有良好的研究和应用价值。电流变技术的进一步发展需要三个主要因素：优质的电流变流体、可靠的机械装置和有效的控制方案。 从国内外电流变技术的研究现状和发展趋势来看，目前有很多电流变流体的应用研究成果，但很少有报道在变信号、变负载、随机干扰情况下，对圆盘式电流变传动装置的研究。因此，本文提出了一种新型的圆盘式电流变传动装置，并研究其动态性能。