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该文详细分析了数控系统核心组成部分PMAC(Programmable Multi-AxisController)运动控制器的结构、性能、工作原理及其运动模式等.阐述了直线电机的结构和工作原理等,分析了直线电机直线进给的各种优势,论述了数控系统的发展应用等,进而采用了基于PMAC的PC数控系统结构,研究了基于PMAC数控系统的实验平台设计及结构,并讨论了实验平台中直线电机与其它交流电机的控制.