基于模糊集和粗糙集理论的非线性系统建模与控制方法研究

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模糊集和粗糙集理论是两种处理含混和不确定知识的数学工具.尽管两者在概念上有很多相似的地方,但是它们是从完全不同的角度分析知识的含混性和不确定性,有着非常强的互补关系.该文将两种数学工具结合起来,取长补短,用于解决非线性、不确定系统建模与控制中的几类问题.该文主要内容包括:1.提出一种基于粗糙集数据分析的非线性系统输入结构辨识方法.2.提出一种基于粗糙集理论的模糊模型前提结构辨识方法.3.提出基于模糊性能评估器的模糊控制设计方法.4.针对一类非线性系统,设计基于性能评估器的模糊自适应控制器.5. 考虑到上面提出的自适应模糊控制器的设计比较复杂,提出一种基于模糊动态模型的控制器设计方法.6.分析了广义模糊双曲正切模型(GeneralizedFuzzyHyperbolicModel,GFHM)的解析结构.7.最后,指出了模糊控制系统的理论研究和应用所存在的问题,并对下一步研究工作进行了展望.
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