磁悬浮轴承中冗余位移传感器测量模型与误差修正研究

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磁悬浮轴承依靠可控电磁力将转子悬浮在设定位置,具有无机械接触、无摩擦、无磨损等优点,是机床主轴、磁悬浮多电发动机等关键装备中高性能转子系统的理想支承方式。随着对装备可靠性要求的不断提高,磁悬浮轴承的可靠性问题成为了目前磁悬浮轴承技术的研究重点。磁悬浮轴承依赖闭环控制实现其性能,位移传感器是闭环控制中的关键部件。若位移传感器出现故障,轴承系统将失去该传感器所在自由度的稳定条件,从而导致转子失稳。采用冗余传感器技术可显著提高磁悬浮轴承系统的可靠性;但在冗余位移传感器使用过程中,常常由于不理想的传感器布局
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