三维拼接相关论文
目前,三维测量技术是计算机视觉领域的重要课题,在虚拟现实、文物保护、机械加工等领域有着广泛的应用,然而大多数商用的三维测量......
随着工业自动化和智能制造的发展,工业机器人越发普遍,并且大构件三维形貌测量的需求也越来越大。本文引入手眼标定技术,将单目线......
如何获得蕴含了深度信息的深度图像是发展机器视觉的关键。三维测量通过各种方法使摄像机拍摄的二维图像变成蕴含了物体深度信息的......
学位
图像拼接技术已逐渐成为机器视觉、数字图像处理等领域研究的热点,并且在工业检测、医学图像处理和军事侦察等方面得到广泛的应用......
本文描述了一种针对多目立体视觉坐标测量技术的简单拼接方法。多目立体视觉的测量中,为了满足精度和完整性要求,必须进行多次测量......
在基于相位信息的三维面形测量中,为了得到正确的相位展开而引入的截断线和为了便于三维拼接而附加在物体表面的标志点都会造成其......
本文主要研究基于微型飞行器航拍图像的小区域三维数字地图制作技术。由于微型飞行器体积小,重量轻,极易受到风力的影响,所以获取的图......
在近景摄影测量中,图像匹配技术是实现自动寻找同名点,实现三维重建的关键,因此如何提高图像匹配的可靠性、精确性及速度,是一个非常关......
蒙皮、壁板等大型薄壁件在航空航天制造中占有重要地位.三维型面检测技术是保证其型面加工精度的重要手段,从而在国防工业中有着广......
该文基于北京航空航天大学承担的"十五"国防预研重点课题——"薄壁件数控板材成形技术",对双目视觉传感器三维型面非接触测量技术......
三维拼接与可视化是获取准确而全面的三维模型的重要研究课题。由于三维采集设备的限制,单次采样只能获得场景或物体的局部三维信息......
大口径非球面光学器件加工和检测都具有很大的难度,尤其是大口径非球面检测这一薄弱环节,已经成为制约其应用和发展的“瓶颈”因素之......
为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术.采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系......
在基于相位信息的三维面形测量中,为了得到正确的相位展开而引人的截断线和为了便于三维拼接而附加在物体表面的标志点都会造成其......
为了满足点云初始姿态约束,本课题提出了一种基于平面特征,利用点云法向量进行点云对应点选取的ICP改进算法。该算法利用旋转平台......
采用结构光投影法,通过摄像机标定技术得到被测物体表面的三维点云数据。根据重构目标采用旋转平台拼接或者标志点拼接,将不同视角......
针对大型物体和回转体的三维形貌视觉测量,提出了一种基于公共特征点的三维数据拼接方法。该方法首先把测量对象的表面划分成若干......
为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术。采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量......
计算中心于1986年11月成立。十年来,紧紧围绕油田勘探开发任务,精心组织,合理调度,地震资料处理工作连年高速发展。广泛采用了高分......
对大面积形体实现高精度三维无接触检测,是三雏检测技术研究的难点和热点。提出了基于编码标志点的框架拼接法,采用数码相机三维重构......
在医学影像技术的近红外层析成像方法中,获取人体结构轮廓几何参数的精确性直接决定了人体内病变组织探测的精度。基于此,文章利用......
针对目前大型工件在成形过程中应变测量的实际问题,提出了一种快速视觉测量方案,在采用近景工业摄影测量与坐标网格相结合的基础上,进......
提出一种基于圆分度台的三维模型拼接技术 ,其核心是把双目立体测量系统安装在步进电机控制的旋转平台上 ,旋转拍摄多视角下的场景......
针对利用高精度转台进行配准模型的顶部和底部与模型进行配准时效果不佳的问题,提出一种面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据......
三维点云的拼接是逆向工程中不可或缺的工作,将多个视角下的三维点云进行拼接、融合是长久以来学者们不断研究讨论的问题。本文着......
随着测量技术的发展,大型塑性成形零件的型面检测方法有了较大的改善.本文首先介绍了三维拼接技术的基本原理,阐述了手工设定拼接......
传统图像拼接的目标是实现图像间无明显接缝的效果。而地球同步气象卫星遥感图像三维拼接的目标则是获得像素与经纬度的对应关系。......
在获取物体表面数据过程中,由于物体过大或者单幅不能实现完全测量时,需要对测量点云进行拼接处理、文章通过简化的1CP算法(Iterative......
介绍了立体视觉技术在三维型面非接触测量中的应用.将立体视觉与空间二进制编码技术相结合,针对大型或回转型工件,采用分区域测量......
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在进行大型零件三维扫描的过程中,由于零件过大或者单幅不能实现完全测量时,需要对测量点云进行拼接处理。文章通过对原有三维扫描......
为测量大型物体,提出了三维拼接方法,给出了视觉测量和三维拼接方法的基本原理,并完成了相应的实验验证。利用该方法完成了轻型可......
为满足工业零件尺寸测量的复杂要求 ,对结构光三维扫描法的基本工作原理进行了全面分析。并在此基础上实现了一种新的三维拼接技术......
超精密加工技术的发展对表面轮廓检测的要求越来越高。对MEMS微机电系统、微透镜阵列等精密元件进行轮廓测量时,不仅要求测量精度......
提出了基于投影的三维测量拼接方法,用于测量大尺度钢板表面的三维形状。首先,利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板......
随着MEMS技术的快速发展,MEMS的质量控制日益受到重视。MEMS微结构的测量、分析与评定是实现MEMS质量保证与控制的关键环节。近年......
光学三维物体表面轮廓测量技术是信息光学的重要研究领域之一。光学三维轮廓测量由于其非接触性、高精度与高分辨率,在CAD/CAE、反求......
结构光三维测量技术以其卓越的优点,广泛应用于工业快速测量、逆向工程等工业生产制造领域。随着现代制造业对于诸如飞机和发动机......
随着基于机器视觉的三维轮廓测量技术的快速发展,其在航空航天、生物医学工程、逆向工程等众多领域的应用也越来越广泛。论文对便......
针对大型物体三维形貌视觉测量,提出了一种新的视觉测量三维数据拼接方法。以一台高分辨率数码相机作为全局测量设备,在测量过程中......