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精密仪器在运输或者转场过程中不可避免地会受到路面或适应环境带来的不同方向的干扰和振动,这些振动不同程度地影响了它们的使用精度和寿命。因此,有必要开展多维隔振方面的研究,以保证精密仪器有一个稳定的工作环境。本文以多维隔振平台为主要研究内容,分析了其运动学、动力学和工作空间等性能指标,进行了被动隔振和主动隔振的研究,并从理论、仿真和实验多个层面验证了其隔振效果。具体工作内容包括:1、根据多维隔振平台的技术要求,基于GF集理论,进行了机构的型综合,确定了以4-UPU并联机构为主体的隔振平台方案。2、对以4