为满足棒材分离系统研制和开发的需要,利用仿真平台对棒材完全分离控制策略进行了研究,主要内容有:完全分钢方案。在介绍端部棒材在线点支及分离系统之后提出棒材完全分离的方法,即利用多个分钢楔的协调上移运动将棒材完全分开,并对完全分钢系统方案作了详细介绍,在此基础上阐明了建立棒材分离系统仿真平台的必要性,并给出仿真平台的需求分析和软件结构。仿真建模。将顶部视觉获取的棒材图像近似地抽象为曲线,在具体分析了几种曲线的各种优缺点之后,选择了张力样条曲线建立了棒材几何模型。在此基础上,结合曲线上控制点处的离散曲率来判断曲线的凸凹性质并识别出伪控制顶点,采取限制其控制权限的方法来控制曲线的柔韧性。机器学习。利用仿真平台,采用机器学习的方法来获得自动完全分钢决策。结合对机器学习中的样本收集和规则提取的研究,阐述了仿真系统在进行状态属性筛选,以及完备规则库的过程中所体现出来的优势。在此基础上,介绍了棒材分离系统仿真平台中的界面设计和机器学习模块的实现,并对提取出的分钢决策进行了测试和分析。最后对所做的研究工作进行了总结,并指出了需要开展的后续工作。