在机械制造、装配、维修作业领域中，如何实现物件高效提升搬移、提高装配精准度、减少工作循环时间、保证操作安全性、降低故障事故发生率，是目前车间生产过程中亟待解决的重要问题。目前国内应用的轻小型起重设备主要是电动葫芦、气动葫芦等，该类设备故障发生率普遍较大，并且吊装精度无法保证。气动平衡器可以实现物件的快速搬移和精确装配，但是国内的气动平衡器控制系统出现两种不足。一种是可实现对恒定重量物件进行全程悬浮的气动平衡系统，但无法实现不同重量的物件的吊装搬移，从而限制了气动平衡器的吊装范围。另一种是可以实现对不同重量的物件进行吊装的气动平衡系统，但是无法实现物件的全程悬浮效果，从而限制了物件的吊装精度。　　本文所设计的全程悬浮气动平衡器是一种针对不同重量物件且集手动操作、全程平衡无重力化操作于一体的轻小型气动起重设备，该设备以压缩空气为动力，以气动平衡回路及智能检测装置为控制系统，实现智能吊装搬运功能。　　本次设计内容主要包括气动平衡器机械传动系统设计、气动平衡控制系统设计和紧急制动系统设计，以及对整个气动平衡器系统进行实验测试分析。文中从设计方案的提出、传动方案的比较和选型到气动平衡控制回路的设计、气动元件的选型以及各项实验设计等做出了详细的分析和说明。通过理论设计和实验分析得出，本课题设计的全程悬浮气动平衡器能够满足初期提出的设计要求，也满足轻小型起重场合及装配生产车间的工作需求。