近年来，国家在开发新油气井的同时，也在加大旧油气井的治理力度。油气井管柱在服役过程中，可能会存在扩径、缩径、变形甚至破损等问题，影响油气井生产安全与产量。因此，准确掌握油气井管柱损伤情况对于研究管柱损伤机理、采取保护措施和制定修补方案，具有十分重要的意义。针对管柱损伤检测，论文重点研究了基于激光可视化的管柱损伤检测与三维建模方法。
　　本文基于油气井可视化检测技术，提出了一种激光可视化检测与管柱建模方法，该方法主要分为以下几步：（1）通过环形激光器扫描管柱内壁，使用可视化检测设备记录扫描过程；（2）采用摄像标定技术对视频图像进行畸变矫正；（3）使用边缘检测技术、图像形态学处理和图像边界追踪技术提取视频图像中激光光圈的边界数据；（4）通过偏心校正、采样与量化及对称插值法解决边界不同心、不等宽、不闭合以及长度和样本点个数不统一等问题；（5）使用处理后的管柱数据构建三维管柱模型并对管柱缺陷进行评估。以激光可视化检测与管柱建模方法为指导，在本课题组研制的VideoLog可视化检测系统的基础上，设计了激光可视化检测系统和管柱三维建模软件系统，激光可视化检测系统主要完成图像采集工作，管柱三维建模软件系统可以实现管柱三维建模及缺陷评估。
　　通过激光可视化检测系统对内径为123mm发生变形的管柱进行检测，使用管柱三维建模软件对采集到的视频图像进行处理，得到管柱三维模型。实验结果表明，本文提出的激光可视化检测与管柱建模方法可以直观的检测出管柱变形，能够构建更加精确的三维管柱模型，为管柱损伤检测及缺陷评估提供了新思路。