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在旋转导向钻井系统(Rotary Steerable Drilling System,RSS)中,导向头和随钻测量系统(Measurement While Drilling,MWD)之间的信息传输占据着至关重要的地位,因此对信息传输方式的传输速率和可靠性要求越来越高。而井下无线传输短节应用于旋转导向钻井系统,在实际钻井过程中,钻杆上安装各种功能短节,这些功能短节将钻杆分隔开,使得数据的传输变成了技术的难点。要想实现导向头和MWD之间的双向信息传输,传统的解决方案是通过有线电缆将导向头与MWD连接,但这种方案由于测传马达在钻井过程中的高速旋转及钻井液的腐蚀,导致电缆易损坏,信号无法实时传输,传输效率和可靠性降低。为了解决有线传输带来的问题,本文提出了一种新型的无线传输方法,基于电磁感应原理以非接触式的方式实现导向头和MWD之间的双向无线传输,研制出了一套井下无线传输短节。主要工作如下:
(1)研究了井下无线传输相关基本理论,设计了系统总体方案。基于电磁感应原理,阐述了电磁感应信号传输原理,设计了线圈等效电路模型,分析了线圈的基本参数,为系统总体方案的设计提供理论基础。根据井下实际作业环境,提出了符合系统的技术指标,设计了系统的总体方案,按照指标需求对各个模块进行器件选型及功能设计。
(2)设计了无线收发硬件电路,实现了数据的无线传输。基于STM32F103C8T7主控芯片,完成了CAN收发电路、电源电路、发射驱动电路和接收调理电路的设计,通过Multisim仿真分析了发射驱动电路和接收调理电路的输出波形,利用Tina-TI仿真分析了发射驱动电路和接收调理电路的噪声性能,使用Altium Designer设计了系统的PCB。
(3)设计了井下无线传输短节系统软件,实现了数据的编码、调制、解调和解码功能。在Keil5集成开发环境下,完成了编码程序、调制程序、解调程序和解码程序的编写,设计了符合CAN总线标准的通信协议。
(4)完成了系统的组装,研制了一套井下无线传输短节,并对井下无线传输短节进行通信测试。搭建了井下无线传输短节系统实验平台,模拟了实际通讯环境,从系统的耐温性和可靠性的角度出发,对设计的无线收发电路进行数据双向通信实验。实验结果表明,该井下无线传输短节最高耐温为125℃,收发数据之间无丢帧。可靠性良好,达到了预期指标,性能稳定,耐高温,符合设计的功能要求。
(1)研究了井下无线传输相关基本理论,设计了系统总体方案。基于电磁感应原理,阐述了电磁感应信号传输原理,设计了线圈等效电路模型,分析了线圈的基本参数,为系统总体方案的设计提供理论基础。根据井下实际作业环境,提出了符合系统的技术指标,设计了系统的总体方案,按照指标需求对各个模块进行器件选型及功能设计。
(2)设计了无线收发硬件电路,实现了数据的无线传输。基于STM32F103C8T7主控芯片,完成了CAN收发电路、电源电路、发射驱动电路和接收调理电路的设计,通过Multisim仿真分析了发射驱动电路和接收调理电路的输出波形,利用Tina-TI仿真分析了发射驱动电路和接收调理电路的噪声性能,使用Altium Designer设计了系统的PCB。
(3)设计了井下无线传输短节系统软件,实现了数据的编码、调制、解调和解码功能。在Keil5集成开发环境下,完成了编码程序、调制程序、解调程序和解码程序的编写,设计了符合CAN总线标准的通信协议。
(4)完成了系统的组装,研制了一套井下无线传输短节,并对井下无线传输短节进行通信测试。搭建了井下无线传输短节系统实验平台,模拟了实际通讯环境,从系统的耐温性和可靠性的角度出发,对设计的无线收发电路进行数据双向通信实验。实验结果表明,该井下无线传输短节最高耐温为125℃,收发数据之间无丢帧。可靠性良好,达到了预期指标,性能稳定,耐高温,符合设计的功能要求。