载车在行驶过程中，工作在车上的光电设备将受到载车姿态方位变化的影响。为使光电设备在正常工作过程中，相对于地理惯性坐标系保持稳定，光电设备需要工作在一个能够隔离载车运动的平台上。相比于大型的载车或载船运动相对柔和，惯性较大的特点，轻型轮式载车在运动过程中，姿态方位变化较剧烈，有较大的位置变化角速度和线速度，因而，车载稳定跟踪设备对系统的动态响应速度和响应精度有较高的要求。本文基于三轴车载光电稳定跟踪平台为研究对象，对平台的设计与控制展开研究。论文首先对平台的结构进行了研究，分析比较了不同结构的优缺点，结合本平台的实际工作环境，确定了三轴结构方案为该稳定平台的机械结构。在控制系统中，选择使用了集成的伺服驱动器，按照伺服控制器中集成的电流环、速度环和位置环控制特点，分析设计了通讯控制板的控制策略。针对本系统实际控制要求和稳定平台的特点，在通讯控制板控制算法的设计中，对传统的基于积分分离的PID控制策略进行了详细的研究，分析得到了传统控制策略的局限性。在此基础上，分析研究了基于参数自整定的模糊PID控制策略，并建立了系统仿真模型，运用MATLAB软件进行了仿真与分析，指出了模糊控制在车载平台控制系统中运用有效性和在具体工程使用中的局限性。最后，论文完成控制系统结构中各个元器件的选型，并实现了以伺服驱动器为核心的控制系统。详细介绍了通讯控制板设计，完成了通讯控制板的硬件设计并通过测试，在控制算法分析研究的基础上完成了软件设计。在此基础上，在加载模拟负载后，对车载平台进行了性能测试，实测结果表明了控制系统能够满足控制指标的要求。