【摘 要】
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深孔加工在机械加工领域中占有非常重要的地位。但由于深孔加工特殊特点,一直制约着深孔加工的发展。由于刀具和刀杆的长度与直径之比大,对受力变化敏感,当毛坯硬度不均匀时,
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深孔加工在机械加工领域中占有非常重要的地位。但由于深孔加工特殊特点,一直制约着深孔加工的发展。由于刀具和刀杆的长度与直径之比大,对受力变化敏感,当毛坯硬度不均匀时,极容易发生刀杆扭曲和折断等问题,导致零件报废,严重影响生产的正常运行及加工质量。因此有必要采取措施对深孔加工过程进行控制,但深孔加工的过程复杂,很难建立精确的数学模型,用经典和现代控制理论很难实现控制系统的要求。同时由于深孔加工的封闭性,使得普通刀具监测方法和仪器无法应用于深孔加工的状态检测,因此也就无法对加工过程进行有效的控制。针对深孔加工控制过程中的难点,本文在全面归纳、总结国内外深孔钻削的基础上,将模糊控制理论运用于深孔加工控制过程中,提出了以刀具扭矩为控制量,以模糊控制为控制系统的控制方案。首先、对深孔加工过程中刀具进行了力学分析,建立了刀具力学模型。确定了以刀具扭矩为控制系统输入量,同时提出了通过扭矩传感器测量刀具扭矩的测量方案。其次、设计出适合深孔加工过程的模糊控制器。以刀具扭矩为输入量,通过模糊控制系统的判断,调节进给电机的转速,控制进给量,使刀具扭矩稳定在最优的工作扭矩,从而达到保护刀具的同时提高深孔加工生产率和加工质量的目的。模糊控制系统的硬件是以单片机AT89C52为核心,以TLC1543为A/D转换转换器组成。最后、通过Matlab中的Simulink对控制系统进行仿真。仿真结果表明,此控制系统能有效地稳定刀具扭矩,控制加工过程。本课题实现了对深孔加工的智能控制,提高了深孔加工专机的性能。同时有效的保护了刀具,预防因钻头异常状态和加工工件的因素影响加工过程,保证加工过程的稳定性和可靠性,减小经济损失,提高生产效率和经济效益。
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