【摘 要】
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陶瓷/纤维增强复合构件以其优异的性能在特种车辆轻量化方面有着广泛的应用前景,构件成型后,根据装配要求需要进行二次加工,尤其需要大量的孔加工,论文对轻质复合构件加工设备进行设计研究,使其满足现场加工的要求。本文设计了加工设备的机械结构,使用Pro/Engineer对加工设备进行了三维建模、装配,通过建立加工设备的笛卡尔坐标系,推导出加工设备的正、逆运动学矩阵方程,并研究了正、逆运动学方程的解;同时利
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陶瓷/纤维增强复合构件以其优异的性能在特种车辆轻量化方面有着广泛的应用前景,构件成型后,根据装配要求需要进行二次加工,尤其需要大量的孔加工,论文对轻质复合构件加工设备进行设计研究,使其满足现场加工的要求。本文设计了加工设备的机械结构,使用Pro/Engineer对加工设备进行了三维建模、装配,通过建立加工设备的笛卡尔坐标系,推导出加工设备的正、逆运动学矩阵方程,并研究了正、逆运动学方程的解;同时利用拉格朗日方程建立了加工设备的动力学方程,进行动力学分析,得到运动副所需要的驱动力矩。
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