基于三维激光成像技术的车辙测量定位及评价方法

来源 :福建农林大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zhai4053
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随着经济社会的不断发展,人们对道路的舒适性和安全性的不断提高,沥青路面以其优异的特性得到的道路建设部门及使用者们的青睐。然而,随着路面使用年限的增长和车辆荷载的反复作用,沥青路面会出现车辙病害,给路面的结构性和功能性带来损伤和影响。目前国内外车辙检测及评价方法的研究存在一定的局限性:(1)一方面,多点共梁检测数据无法完整描述车辙三维形态,另一方面对线扫激光数据的应用不够深入,没有挖掘出线扫激光点云数据的价值;(2)缺少对车辙横向定位的研究;(3)车辙最大深度无法准确描述车辙形态对路面的影响,车辙长度和影响宽度计算的影响面积对车辙的影响描述不精确;(4)对车辙影响的评价局限于路面结构性损伤,缺少对功能性服务水平的评价。本研究针对沥青路面车辙病害对路面的影响展开研究,对车辙进行横向位置提取和参数的自动测量,并在此基础上对现有的车辙评价方法进行改进,从结构性和功能性两方面对车辙的影响做出评价,具体包括:(1)基于完整的车辙横断面曲线进行车辙横向定位和车辙参数计算,结合车辙长度可以完整描述车辙三维形态对路面的影响;(2)解决检测车偏移带来的定位不准问题,在车道线定位的基础上,对车辙进行自动识别及定位;(3)使用实测车辙凹陷面积代替车辙长度对车辙严重程度分级,使用实测车辙凹陷体积取代车辙影响面积折算值评价车辙对路面损坏情况;(4)基于车辙横向定位,计算车辙谷底点和汽车轮距端点的距离(轮谷距),描述车辙和汽车偏移情况,对行车舒适度进行评价。研究以福州市三环快速某样本路段为研究实例,进行实地数据采集、车辙检测及评价。该路段车辙路面破损状况指数RPCI评价为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ的百分比依次为0.81%,3.10%,18.46%,52.45%,14.38%。从车辙轮谷距来看,该路段49.02%部分同时存在车辙谷底点和小汽车轮距端点重合和偏离的情况,剩余50.98%部分则全部为车辙谷底点和小汽车轮距端点偏离。本文基于路面高精三维激光数据,提取车辙全息数据,较好地挖掘了3D激光点云数据的价值,将2D激光图像和3D激光点云数据相结合,进而完成车辙各项属性指标的计算和横向定位,考虑了车辙三维形态对路面的影响,从而对车辙评价方法做出改进,对路面科学养护具有十分重要的意义。
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