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汽车制动材料摩擦学性能的测试主要有定速摩擦磨损实验与模拟实际制动过程的惯性实验。前者能够测试在某种速度下制动材料随制动参数以及环境变化时的摩擦磨损性能；后者偏向于研究实际制动过程中制动材料摩擦磨损性能,测试摩擦系数在制动过程中的变化及稳定性。由于实验方法不同,使得摩擦系数与摩擦表面组织存在一定的差别,而目前的研究多集中于单一测试方法,因此有必要对这两种实验方法进行系统的比较。本文选取两种代表性的自制树脂基制动摩擦材料和一种市售刹车片材料作为研究对象,在MMS-2A摩擦磨损实验机上测试干摩擦、水介质环境下摩擦副在不同速度、载荷以及对偶材料时的摩擦磨损性能；使用MM-1000Ⅱ型惯性实验机,以大众某车型为参考,模拟实际行车条件下连续制动对于制动材料摩擦学性能的影响。通过在特殊工况下不同制动材料摩擦学性能的比较,分析了树脂基制动材料的摩擦学性能以及受工况和制动参数影响的规律,阐述了其在制动过程中的摩擦磨损机理。定速实验数据表明湿摩擦条件下的摩擦系数显著下降,平均值大约是干摩擦系数的60%,通常在高速重载时下降最多。水介质环境下制动材料的摩擦学性能变化受制动参数的影响与干摩擦比较往往呈现相反的趋势。通过对不同工况下磨损表面的微观形貌以及表面成分的分析发现,树脂基制动材料在干摩擦时的磨损以粘着磨损和磨粒磨损为主；水环境下,摩擦副表面形成的水膜改变了摩擦接触状态并起到了润滑的作用,水的冷却作用降低了摩擦热,抑制摩擦膜的生成并减小材料间的转移,从而减轻了粘着磨损。水的浸泡在一定程度上会造成制动材料的膨胀和开裂,降低其强度从而影响摩擦学性能。惯性实验的数据显示连续制动条件下制动材料的性能波动大于定速实验,速度与制动压力对于制动材料摩擦学性能的协同作用更为明显。通常行车速度越高、制动压力越大,摩擦温升就越高,摩擦状态就更加复杂和不稳定。高速制动会加速材料表面的剪切速率,会在表面及内部产生热应力和剪切应力,会加剧材料的热磨损和黏着磨损；制动压力会使制动材料表面的摩擦膜不断重复生成-破坏-再生成这样的循环,通常有一个临界压力值最利于制动过程。树脂基制动材料在使用灰铸铁作为对偶材质时具有更为稳定的摩擦学性能与较低的磨损率。