【摘 要】
：
在工业控制领域,非线性特性广泛存在于各类实际控制系统中.对具有非线性特性的控制系统的参数辨识问题是控制器设计过程中的重要环节,但由于非线性系统的结构相对于线性系统更为复杂,使得常见的针对线性系统的参数辨识方法无法直接应用到非线性系统的辨识中,因此针对非线性系统的辨识方法的研究具有较为实际的意义.本文主要针对一类具有块结构输入非线性系统,利用极大似然辨识方法进行研究.论文的主要工作如下:1.针对非线
论文部分内容阅读
在工业控制领域,非线性特性广泛存在于各类实际控制系统中.对具有非线性特性的控制系统的参数辨识问题是控制器设计过程中的重要环节,但由于非线性系统的结构相对于线性系统更为复杂,使得常见的针对线性系统的参数辨识方法无法直接应用到非线性系统的辨识中,因此针对非线性系统的辨识方法的研究具有较为实际的意义.本文主要针对一类具有块结构输入非线性系统,利用极大似然辨识方法进行研究.论文的主要工作如下:1.针对非线性环节为已知基的输入非线性方程误差类受控自回归滑动平均系统,首先利用极大似然递推最小二乘算法对该模型进行参数辨识,并在此基础上,进一步推导了改进的极大似然随机梯度辨识算法.该算法基于极大似然思想,利用系统的最新数据更新当前时刻似然函数,获得系统参数的估计值,以达到减少计算量的目的.同时引入了收敛因子,进一步提高收敛速度,数值仿真验证了算法的有效性.2.针对一类具有饱和硬非线性特性的方程误差类受控自回归滑动平均系统,采用关键项分离技术,提出了基于梯度迭代的参数辨识算法,并进一步推导了基于辅助变量的极大似然最小二乘算法.该算法能得到系统参数的无偏估计,且迭代次数少,计算速度快,但其无法获得模型的噪声参数.为克服这个缺点,提出了基于偏差补偿的极大似然梯度迭代辨识算法,该算法能有效地估计出模型的各个参数,数值仿真表明所推导算法的有效性.3.针对具有分段式硬非线性的方程误差类受控自回归滑动平均系统,推导了极大似然随机梯度参数辨识算法.并在此基础上,推导了基于遗忘因子的极大似然随机梯度算法,以及基于艾特肯加速的极大似然随机梯度辨识算法.通过比较得出了这两种算法的收敛速度均优于极大似然随机梯度算法,且基于艾特肯加速的极大似然随机梯度算法的估计误差的方差小于基于遗忘因子的极大似然随机梯度算法,显得更为平稳,数值仿真验证了所推导算法的有效性.4.对带有随机时延的输出误差模型,利用有限脉冲响应方法将模型近似为FIR模型,由于模型的信息向量中包含无法观测的隐含变量,提出了期望最大算法.该算法在最大期望的E步得到隐含变量的估计值,在M步以隐含变量的估计值为基础,更新系统参数,两步交替迭代直到系统参数和隐含变量参数估计值收敛到真值,算法的收敛性分析及数值仿真验证了所提算法的有效性.
其他文献
角蛋白（Keratin）作为一种天然生物材料,具有良好的生物相容性与生物可降解性,在组织工程材料领域表现出广阔的应用前景。角蛋白酶（Keratinase）因具备独特的高效降解角蛋白纤维的特性,可有效提取毛发中的可溶性功能角蛋白,在角蛋白质资源的生物降解与角蛋白生物材料制备方面具有重要的研究价值与应用潜力。鉴于角蛋白酶的产量低和稳定性差是限制其工业化应用的主要原因,本研究以高效生产角蛋白酶及改善其热
基于质谱的非标记定量技术LFQ（label free quantification）因其样品前处理简单、分析通量高、定量准确等优势在生物学、临床研究中起着越来越重要的作用。定量蛋白质组学可以发现蛋白质水平的变化;糖基化是非常重要的蛋白质翻译后修饰,定量糖蛋白质组学和定量糖组学从蛋白质上糖基化水平的变化以及整个糖谱的变化两个角度阐释糖基化的重要生物学作用。基于对深度覆盖、高通量定量蛋白质组学技术的需
胃肠道生物反应器是通过体外模拟人体胃肠道生理条件（如温度、动态p H、消化酶分泌、食物停留时间、流动混合和胃肠壁蠕动等）来研究食物消化的装备。可筛选大量物质,包括膳食成分、病原体,药物活性成分以及毒性或放射性化合物,评估它们如何改变胃肠环境,并且取样过程不受伦理约束。然而,与国外先进的设备相比,国内胃肠道反应器研制还处于起步阶段,难以达到模拟真实胃肠道消化过程的目标,限制了我国食品消化的跨学科研究
N-糖基化介导的蛋白质的折叠成熟,糖基磷脂酰肌醇（GPI）锚前体的合成以及转加到蛋白上形成GPI锚定蛋白均发生在内质网中。但新生成的GPI锚定蛋白此时仍然尚未成熟,需要经过一系列的结构重组才能成为成熟的蛋白。而结构重组的第一步就是肌醇脱酰基酶（PGAP1）介导的GPI脂质部分的肌醇脱酰基化反应,该反应发生在内质网中,对于GPI锚定蛋白高效的分选到运输囊泡必不可少。不同于其他错误折叠蛋白,错误折叠的
龙爪茅子是一种野生的谷物类粮食,在一些非洲国家（如苏丹和乍得）作为饥荒时期的食物。龙爪茅子粉（KSF）是碳水化合物,蛋白质和某些植物化学物质的来源。本文对龙爪茅子的最佳预处理方法进行了研究,以实现龙爪茅子较高的营养价值和抗氧化活性。此外,本文还利用龙爪茅子粉制作了苏丹薄饼,并对该产品的活性物质的生物利用度进行了研究。首先,本文对用不同预处理方法（漂烫、焙烤、蒸煮、发酵、籽粒发芽、浸泡）制备的KSF
肠易激综合征（Irritable bowel syndrome,IBS）与溃疡性结肠炎（Ulcerative colitis,UC）是当今社会较为常见的两种肠道疾病,给人们的健康与生活质量造成了极大影响。传统的膳食疗法与药物疗法在缓解这些疾病的同时也带来了诸多的副作用。通过乳杆菌对IBS及UC的诱发因素进行调控是治愈这些疾病的新思路。但在临床试验中并非所有乳杆菌均具有明显效果,这说明乳杆菌缓解IB
近年来为了更好地降低生产成本,提升资源的有效利用率并减少碳排放,基于对未来环境保护、蛋鸡福利和饲料成本等问题的考虑,家禽养殖业提出“蛋鸡延长养殖”计划,将蛋鸡淘汰周龄从72周延长至80–100周,实现“100周龄产500枚蛋”的目标。但在集约化养殖过程中,蛋鸡经过产蛋高峰期的高强度代谢后,会出现严重代谢性障碍,导致肝脏和腹部脂肪蓄积,机体抗氧化功能和生殖系统功能减退,对蛋鸡的机体健康、生产性能和肉
目的:为政府及医院管理者把握医院安全管理细节、促进质量改善提供参考。方法:深入研究和分析美国卫生保健研究和质量局（AHRQ）《医疗质量评价指标体系（2020年版）》与国内《三级综合医院评审标准实施细则（2020年版）》中患者安全评价指标具体内容,并提出思考和建议。结果:由AHRQ发布的预防质量指标（PSIs）共17项普通指标和1项综合评价指标;由国家卫生健康委发布的《三级医院评审标准（2020年版
纳米抗体具备特异性强、亲和力高、稳定性好、免疫原性低和易于生产等特点,已被广泛应用于开发新的肿瘤免疫治疗策略和靶向药物。然而,纳米抗体不具有传统抗体的Fc结构,因此其不能通过直接激活抗体依赖细胞介导的细胞毒作用（Antibody-dependent cell-mediated cytotoxicity,ADCC）和补体依赖的细胞毒作用（Complement-dependent cytotoxici
实际生产过程既有时间的状态连续演化,又有受离散事件驱动的随机跳变,对于此类受时间和事件共同影响的随机Markov跳变系统,由于存在不同模态下的随机跳变,使得其状态估计问题具有挑战性。在现有研究结果中,一般是对跳变系统的状态变量进行一阶矩和二阶矩估计,即均值和均方估计。然而,在实际系统中,有时仅考虑状态的一阶矩和二阶矩信息难以满足要求,甚至会导致估计结果不够精准。本文引入统计论中的累积量生成函数研究