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该文在渠道连续时间系统模型的基础上,综合考虑水力学和控制学的要求,采用适当的采样器和保持器,推导出渠道离散时间系统模型,全面地描述了渠道水流动态与控制闸门开度的互动关系.分析得出渠道离散时间模型开环系统不稳定,但可控、可观测.将最优控制和最优估计理论应用到渠道离散系统运行管理中设计出最优控制器和最优观测器,并对不同的初始条件进行模拟仿真,验证所建立的渠道运行控制理论和设计方法是可行的.