近年来环境污染日益加剧,导致消化道疾病发生率不断上升。鉴于消化系统的特殊性,目前为止都没有较为有效、科学的诊断方法,尤其是在小肠段,目前的主要诊疗手段都存在着较大的不足。与传统诊疗手段相比,人体胃肠道无创诊疗检测系统对该类疾病的诊断具有巨大的优势。该系统主要有磁性胶囊、体外磁场数据采集装置、磁性胶囊定位装置以及磁场数据处理系统构成。本文研究的基于AMR的平面磁传感器阵列的关键技术正是实现这套无创诊疗系统的关键所在。论文主要分为以下五个章节。第一章,首先介绍磁性胶囊定位技术背景、意义以及该技术在国内外的研究进展情况;其次概述系统总体方案及系统框图;最后对论文的关键技术进行综述并提出论文的主要工作。第二章,首先提出传感器的选型问题,并根据要求选择合适的传感器。其次,介绍了传感器阵列的布局方案。本文采用16个AMR传感器组成一个平面磁传感器阵列,并对人体消化道系统有一个近乎全面的覆盖,以便更加准则的检测磁性胶囊的位置;最后,完成系统硬件平台设计与调试工作,该硬件平台主要包括两大模块分别是FPGA接口板模块和MCU控制板模块。其中接口板是与传感器阵列直接相连的模块,其作用是把传感器采集的磁场信号上传给控制板;控制板用来实现对传感器的控制,并把磁场信号上传给PC端的软件处理平台。第三章,主要介绍基于Labview的磁场信号采集及处理软件平台,该平台可以对传感器进行实时控制,并显示每个传感器的波形图以及对应的磁场信号强度值,采集的磁场信号数据能以文件的形式保存在电脑的指定位置。第四章,首先介绍了磁偶极子模型,其次给出了磁偶极子模型直角坐标系下的求解方法及正向建模,最后详述了磁性胶囊的定位原理并提出差分方法来降低地磁场的干扰。第五章,对论文工作进行总结并提出进一步的研究方案。