基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究

被引量 : 0次 | 上传用户:chrong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
时滞现象大量存在于各种工程系统中,时滞的存在常常导致系统不稳定或性能恶化。因此,对时滞系统的研究具有重要的理论意义与应用价值,近几十年来已引起人们极大地关注。为获得含有时滞信息的、保证系统稳定的时滞相关条件,各种模型变换方法相继出现。本论文首先分析了这些模型变换方法的本质特征,提出了一种研究时滞相关稳定性的新方法一积分不等式方法,然后将这一方法应用到线性时滞系统、中立型系统、线性时滞广义系统、线性离散时滞系统中,讨论了系统鲁棒稳定化、鲁棒H_∞控制、无源控制等综合问题。 本论文首先建立了一系列积分不等式,然后利用这些积分不等式讨论了具有时变时滞线性系统的时滞相关稳定性,针对时变时滞连续但不可微(Case Ⅰ)、连续且可微(Case Ⅱ)两种情况分别获得了线性时滞系统稳定的两类时滞相关条件,同时建立了这两类时滞相关条件之间关系:当时滞可导且导数小于1时Case Ⅱ获得的条件较Case Ⅰ具有更小的保守性;而当导数大于1时Case Ⅰ与Case Ⅱ获得的条件是等价的。另外从理论上证明了积分不等式方法获得的时滞相关条件较模型变换方法具有更小的保守性。 利用积分不等式方法讨论了中立型系统的时滞相关稳定性,针对中立型时滞与状态时滞相等与不相等两种情形,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别获得了保证系统稳定的、具有更小保守性的时滞相关条件。 利用积分不等式方法讨论了同时具有输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性化,从稳定性的角度回答了最近由法国科学家Richard J. P. 在知名杂志Automatica上提出的“关于同时具有状态时滞与输入时滞的线性系统,当系统矩阵对不能控的条件下如何利用输入时滞项对系统进行有效地控制”这一公开问题(Open Problem),只要给定的线性矩阵不等式有解,无论系统矩阵对是否能稳,就一定存在无记忆状态反馈控制器使原系统渐近稳定。同时给出了基于参数调节与迭代算法的两种控制器设计方法。 利用积分不等式方法讨论了线性时滞系统的时滞相关H_∞控制,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞扰动抑制水平的时滞相关条件,然后利用这一条件分别得到了基于参数调节、矩阵分解以及迭代算
其他文献
近年来,镁合金的耐蚀性问题受到极大关注,各国的研究人员针对镁合金的腐蚀与防护问题开展了大量的研究,在一定程度上拓宽了镁合金的应用范围。随着镁合金研究的深入,人们渴望
用热型连铸法制备的具有柱状晶组织的Cu-A1-Be超弹性合金,消除了传统的多晶材料中等轴晶晶界的应力集中导致的脆性,显示了优良的力学性能和记忆性能。热型连铸法可以获得尺寸
随着科学技术的不断进步,市场对产品的需求越来越趋向个性化,当代制造业必然要面向多品种、小批量生产。为适直这种生产模式及直用要求,构建开放式的数控系统也是一种良好的方式
随着计算机技术、多媒体技术的不断发展,虚拟仿真技术工业生产中的应用越来越多。虚拟仿真技术是一种模拟真实环境的计算机技术,通过相应的硬件支持可以给用户带来视觉、听觉
堆焊技术作为焊接领域中的一个重要分支,越来越广泛地在各个工业部门得到应用。随着各种堆焊方法的日益广泛地被应用,手工堆焊的方法已不能满足使用要求。近年来开发的堆焊方
目的:调查并分析我院医护人员对自我效能理论在神经源性膀胱患者自主间歇导尿中应用的认知情况,并根据认知现状,指出相应对策。方法:本研究采用自编问卷,根据调查所需,采取方
卡茨(Katz,L)将在职教师(任教五年及五年以下)的发展分为求生、巩固、更新、成熟四个阶段,每个阶段教师发展的特征都有所不同,那么教师在每一阶段要着重解决主要问题也是不同的。
辐射变色薄膜受到电离辐照后发生化学反应,产生明显颜色变化。由于变色物质的辐射化学产额正比于吸收剂量,因此用薄膜辐照前后的光密度来表征变色物质的产额,就能得到吸收剂量。
为了适应社会主义市场经济的发展,建立和完善社会保障制度,从1994年底开始,我国进行城镇职工医疗保险的综合改革试点;从1998年开始,我国全面建设城镇职工医疗保险制度;截止2005年底
为了克服多元厚尾分布情形下的非线性vaR数值计算的困难,本文将重要抽样技术发展到多元t-分布情形下的外汇期权组合非线性VaR模型中,通过对市场变量回报分布进行概率测度的指数