PMAc相关论文
为提升焊接加工效率，并进一步提高工厂工业自动化水平，研究设计了一种搅拌摩擦焊龙门式焊接设备的控制系统。首先，根据龙门设备的同步......
随着制造业向高效化、精密化和智能化方向转型,工业机器人的应用也越来越广泛,其运行过程中的平稳性、精确性以及工作效率都面临更......
快速成型技术是依据离散—堆积原理,通过计算机辅助设计（CAD）数据模型直接制作零件或模型的技术,与机器人技术、人工智能技术一起被......
快速成型技术以其能快速获得复杂零件结构,而实现现有加工工艺及技术无法比拟的优势而得到了快速的发展,尤其是近几年,世界各国尤......
随着工业技术的发展,提高数控机床的精度一直是研究的热点与难点。国内外学者就如何提高数控机床的精度进行了深入的研究。其中,对......
五轴龙门式淬火机床是一种用于汽车大型覆盖件模具表面热处理的数控机床。目前,国内外这类机床多采用高成本的封闭性数控系统,无法......
As one of the modern manufacture technology, high-speed precision grinding takes an important part in the modern manufac......
为了实现对离轴抛物面等非回转对称、不规则复杂曲面零件的金刚石超精密车削成型.本文提出了一种基于PMAC时基控制的离轴抛物面加......
本文以工程需要为实际背景,针对铸造电力悬锤中存在的毛刺磨削难题,设计并联打磨机,完成电力悬锤毛刺的磨削任务。本文的主要研究......
远程监控就是本地计算机通过网络系统实现对远端的生产或者实验过程的监视的控制，目前大多采用接入Internet或Intranet的方式实现，这......
运动控制是自动控制的重要分支，由于它能够实现对运动轨迹与运行速度的精确控制要求，因此运动控制系统在各类控制工程中有着广泛应用......
为了研制高温超导磁悬浮实验车，西南交大超导技术研究所研制了高温超导磁悬浮测试系统。该测试系统由数控位移装置、传感技术、工控......
工业机器人已深入制造业,为解放劳动力提供帮助。随着电脑和控制系统发展,工业机器人行业发展迅猛,尤其是对机器人的操控,整体的系......
2015年3月5日,我国提出“中国制造2025”的宏大计划,要求以创新发展、提质增效为主题和中心,以推进智能制造为主攻方向,实现制造业......
研究针对目前激光三维堆积层高开环控制的现状,基于PMAC上自行开发研制一套层高随动控制系统。使Z轴单层提升高度ΔZ与成形件单层......
为了保障工人的身心健康、提高劳动生产效率,喷涂机器人的研究工作在国内已是迫在眉睫。 本文对喷涂机器人开放式控制系统的关......
该文密切结合开发3-HSS并联机床商品化样机的需要, 系统的了开放式数控系统构造的理论和方法,给出了该样机的正、逆解析表达,并在......
该文从高强度聚焦超声治疗肿瘤的功能需求出发,提出和描述了串并联机器人的总体结构和传动原理,在此基础上对并联机构位置正解、逆......
开放式数控系统是数控系统的研究热点和发展方向,该文针对数控卷板系统工艺规程,对数控卷板系统软件设计进行了深入的研究.该文分......
在工业机器人研究和应用领域,人们迫切要求机器人控制器具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一的规范和易于实现统一管理等特点,同......
本论文涉及的科研课题来源于航天2院25所，论述了用于某武器性能测试的目标模拟运动支架及控制系统的工程设计。文章首先介绍了二维......
本文介绍了三辊水平下调式全液压数控卷板柔性制造单元(RFMC)的开发。该单元在水平下调三辊卷板机基础上进行数控改造，通过在机械部......
自主车的环境感知能力、避障导航与模糊控制功能一直是人工智能和智能控制领域的研究热点。本文针对基于多传感器信息融合的避障导......
双足步行机器人为机械技术、控制技术、信息技术以及计算机技术等多学科交叉运用所得成果里的一个典型,它高度集成了相应学科内优......
开放式数控系统以其功能强大、界面友好、交互方便等优点成为当今数控技术发展的方向。其体系结构一般为上下位机交互的并行双CPU......
本文采用PMAC对高精度直线电机进行全闭环控制,调试出了良好的系统动态性能,使控制系统实现了50nm的微位移并在10μm/s的进给速度......
文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开......
随着科技的迅速发展,计算机领域的不断崛起使得软件业迎来了一片发展的新天地。其中在数控系统软件方面的研究越来越深入,本文就对......
提出了在LabVIEW平台上开发基于PMAC卡的服装裁剪机数控系统.介绍了它的硬件结构、工作原理及软件系统的设计.......
研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人,根据加工对象提出一种新的轨迹规划方法,该方法通过软件adams的逆向仿真实现原动件的轨......
根据变轴数控机床的特点,开发了适用于BKX-I型变轴数控机床的数控系统控制软件。该软件是基于IPC+PMAC组成的硬件平台和W in2000+V......
提出以IPC和PMAC为基础构成多轴联动并具有开放性的数控系统.叙述了硬、软件的组成和结构,重点介绍了软件的工作机理及其界面用户......
目的 研发可靠性高、功能全面、响应速度快的载人离心机控制系统,使载人离心机平稳运行.方法 基于载人离心机功能与结构设计,利用P......
为了解决数控系统开发中数据实时采集与显示的问题,在介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的数据采集方式的基础上,讨......
紧密结合基于球面并联机构的数控回转台的开发，以“ PMAC＋ PC”为硬件平台，开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的......
概述了PMAC(ProgrammableMulti Axis Controller)可编程运动控制器 ,详细讨论了PMAC可编程运动控制器的硬件结构 ,其中主要阐述了P......
机器人的控制具有很强的实时性,在控制过程中又要同时完成大量的运动求解计算,因此要求计算机的操作系统具有较高的实时性。本系统......
目前部分职业院校数控技术实训教学,较少从系统规划的高度和应用开发的层面来实施数控技术能力素质培养的目标.本课题开发了一个针......
随着计算机技术的普遍运用和发展,智能化、网络化成为当代数控机床发展的主要趋势,作为制造单元中重要组成部分的数控系统也在发生......
对高速、超精密加工来说,传统的进给系统已难以满足要求。近年来,直线电机作为一种新型直接进给驱动装置得到了广泛的应用。本文介......
研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控......
基于IPC+PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6.0、Pcomm32pro组成的软件平台,利用自行开发的多任务软件控制模块,建立......
通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其他工业机......
The structure and principle of the PMAC (Programmable Multi-Axis Controller) were described.The implementation of PMAC h......
