【摘 要】
:
文中详细论述了遗传算法理论和数字仿真算法、参数辨识、PID控制器的基本理论,将它们相结合,采用改进遗传算法进行基于遗传算法的PID控制器参数整定的算法研究,并在PC机上软
论文部分内容阅读
文中详细论述了遗传算法理论和数字仿真算法、参数辨识、PID控制器的基本理论,将它们相结合,采用改进遗传算法进行基于遗传算法的PID控制器参数整定的算法研究,并在PC机上软件仿真得到很好的效果.以高速数字信号处理器DSP芯片TMS320LF2407A为核心,设计了PID控制器,使整定算法和控制算法在硬件上实现.将温箱作为被控对象,进行PID参数整定和温度控制,实验表明控制效果良好.
其他文献
教学和科研工作是高校各学院及研究所的核心工作,如何面向高校教师,本着为教师提供服务、节省工作时间、提高工作效率,开发方便基层研究所的项目申请、汇报等管理工作的教学
由于红外通信已经成为信息产品的主流配置,因此该次设计在总体设计上加入了红外通信的模块,采用自行开发的协议栈.作者对红外无线通信进行了研究,详细剖析了红外协议的原理.
论文就是利用弹性技术,将知识信息(即程序和数据)分片、并分散存储到不同的节点,以达到知识隐藏的目的,继而实现系统的容入侵.同时,多节点的并行处理可以屏蔽节点故障所带来
本课题结合导师在研项目——国家自然科学基金资助项目(59977005)“开关磁阻电动机非线性振动理论及控制策略研究”进行。本文以开关磁阻电动机(SR电机)电压PWM和角度位置控制(APC)相结合的控制方式下控制参数对定子振动影响的频域分析和控制器设计为主题展开研究,以期对SR电机振动控制技术的发展起到积极作用。 本文基于线性模型对SR电机APC方式下的开通角和关断角进行了优化;基于准线性模型
钢铁生产企业是典型的流程工业,具有V型企业的特点。钢铁物流具有多工序多机组多产线交叉串行并行共存的特点。钢铁企业生产是基于合同的“以销定产”和“以需定产”相结合的
该文主要研究的是一种PF(Passive Filter)与APF(Active Power Filter)串联的三相混合电力滤波器.对三相混合电力滤波的系统构成与控制方法进行了分析.还分析了信号处理理论、
论文全面论述了电阻炉温度控制实验的软、硬件设计方法与开发步骤.论文的开篇简要介绍所选课题涉及到的有关领域的发展状况.然后介绍所需掌握的有关计算机控制系统、数字PID
机械故障诊断在现代生产中有着重要意义.从振动信号中提取反映机械设备振动状态的信息和参数是故障诊断的主要方法之一.该课题在文献调研和资料研究的基础上,对现有振动信号
高炉煤粉喷吹是现代高炉炼铁普遍采用的一项技术,而煤粉流量的检测是高炉喷煤技术的一个重要环节。在大喷吹量煤粉输送的前提下,如何稳定、均匀、准确地调节煤粉喷吹量,是维持炉温稳定、保持炉况顺行,使得高炉达到最佳冶炼状态的基本前提之一。设计一个精确、稳定的高炉煤粉质量流量检测装置是两相流检测领域一个亟待解决的难题。本文以南钢3#高炉煤粉检测系统为背景,根据对南钢现场工艺的调研分析,在电容法测量煤粉流动信号