基于DSP的PID控制器研制及其参数整定研究

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文中详细论述了遗传算法理论和数字仿真算法、参数辨识、PID控制器的基本理论,将它们相结合,采用改进遗传算法进行基于遗传算法的PID控制器参数整定的算法研究,并在PC机上软件仿真得到很好的效果.以高速数字信号处理器DSP芯片TMS320LF2407A为核心,设计了PID控制器,使整定算法和控制算法在硬件上实现.将温箱作为被控对象,进行PID参数整定和温度控制,实验表明控制效果良好.
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