无线传感器阵列网络高精度被动目标定位方法研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SAGDGJGU
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由阵列节点组成的无线传感器阵列网络(WSAN)具有精度高、隐蔽性好的特点,在低空、地面以及水下等目标的被动式定位和追踪等国防安全领域有广泛的应用价值。然而在实际应用中,WSAN的计算、通信和能量等资源均受到限制,如何在受资源限制的WSAN中实现高精度的被动目标定位是一个极具挑战性的课题。本文在综述了WSAN国内外关于被动目标定位最新研究进展的基础上,针对WSAN的资源受限从方位角估计、基于方位角定位、基于阵列协方差矩阵定位和基于阵列间相干信息处理定位等多方面展开较为系统和深入的研究。本文的主要内容如下:1.提出了一种新的基于稀疏变量投影(SVP)的窄带波达方位角(DOA)低计算复杂度估计方法。该方法通过引入一个稀疏指示向量,将原来用于窄带DOA估计的联合稀疏信号表示(JSSR)问题转化为单稀疏信号表示(SSSR)司题。并针对SVP中用l0-范数进行稀疏惩罚的NP难问题,用lp-范数对稀疏指示向量进行约束,从而转化为一个无约束的优化问题。给出了SVP-lp的迭代算法,并且证明该算法在0<p<1时超线性收敛于局部极小值。2.提出了一种基于子带信息融合(SIV)的宽带DOA估计方法,提高了DOA估计性能和增加了阵列设计自由度。引入一个稀疏指示向量,把原有的子频带独立稀疏表示问题转化为子带信息融合问题,提高了DOA估计的精度和鲁棒性。针对宽带DOA估计的空间解模糊问题取决于子带频率,通过SIV方法得到解空间模糊最大化的充分条件。3.提出了一类面向纯方位目标定位的位置受惩极大似然(LPML)估计器。通过分析纯方位目标定位下目标和阵列之间的几何位置关系,得到角度最大似然与位置最大似然的非线性映射,提出了LPML估计器。理论分析表明,LPML估计器的均方误差下界比传统方位角极大似然(TBML)估计器的克拉美罗下界(CRLB)更小。仿真与物理实验表明,LPML估计器比TBML估计器具有更好的性能。4.针对基于稀疏表示的协方差矩阵拟合(SBCMF)直接定位方法的高计算复杂度,提出一种基于联合阵列协方差矩阵稀疏表示下稀疏指示向量重构(SIVR-JSRACM)的低算法复杂度多目标直接定位方法。通过引入一个稀疏指示向量,实现联合稀疏表示所有的阵列协方差矩阵。接着用lp<1对稀疏指示向量进行惩罚,多目标定位问题转化为无约束的优化问题并用迭代的方式求解。SIVR-JSRACM直接定位方法不需要先验的目标个数信息,具有超高分辨率,在低信噪比下具有较好鲁棒性,不需要阵列间时间同步等。另外,SIVR-JSRACM算法每次迭代的算法复杂度的上界仅为虚拟源个数的二次方。5.研究了一类WSAN中基于到达方位角-到达增益率-到达时间差(AOA-GROA-TDOA,AGT)定位的克拉美罗下界(CRLB)。该下界同时考虑了阵列间完美相干、部分相干或者不相干的定位场景。当阵列间达到完美相干或者部分相干时,AGT方法具有最好的性能。当阵列间不存在相干信息时,AGT方法变成基于AOA-GROA被动目标定位方法。通过CRLB下界的仿真实例,AGT定位比现有基于AOA、基于TDOA和基于AOA-TDOA等方法的性能要好。
其他文献
在现代农业科学技术中,人工影响天气是较为关键的一个环节,通过人工影响天气,能够有效防灾减灾,在农业生产服务中发挥着重要的作用。为适应现代经济社会发展需求,应充分认识
大批量定制实现了客户的个性化和大批量生产的有机结合,使客户对产品的所有个性化要求得到全面、精确的反映,同时保证了企业的生产效率和成本,是企业提高竞争力的有效手段。
随着经济社会的发展,城市建设项目规模不断扩大。然而,在市政工程建设过程中,市政工程管理水平低,使得市政工程的施工质量得不到有效保障,严重降低了市政工程的整体质量水平,
<正> 举世瞩目的三峡水利枢纽将在我国兴建,它不仅是到本世纪末我国的最大基建项目,也将是世界最大的水电站,最大的能源工程,它的兴建,标志着我国赶超世界先进水平进入了一个新的起点。
随着世界范围内水资源约束的日益趋紧,各国在农业用水方面都尽力开源和节流,以缓解水资源压力。国外农业用水的开源措施主要有建设大型调水工程、雨水收集利用、废水处理后再
内反馈式串级调速感应电机是转子串附加电势调速,作为无极调速电机,它的调速性能高效、平滑,且较之于变频电机更经济,因此有着很广泛的应用。但是由于其定子上两套绕组间的电磁场
我国经济的发展离不开工业制造能力的提高,工业化进程中机械制造能力随着科学技术的进步在不断创新发展,机械制造能力已经成为决定一个国家工业水平高低的关键影响因素,进一
目的观察缺氧后处理对缺氧复氧心肌线粒体活性氧及细胞膜和线粒体Bcl-2和Bax蛋白表达的影响,探讨其调控心肌细胞凋亡的机制。方法构建大鼠乳鼠心肌细胞缺氧复氧损伤模型,将细
衍生品作为企业投资、筹资等财务管理的新工具,具有稳定市场、提高金融体系整体效率、对冲企业风险、防范和化解财务危机的作用。但是,衍生品自身的杠杆性和复杂性也会带来负