随着半导体、IC制造、激光制造、液晶技术的快速发展,对自动化生产设备要求越来越高。在机械制造、电子等行业传统的传动方式已经不能满足系统高速、高精度、布局灵活的要求。基于此,本文提出一种基于环形永磁同步电机的柔性定位平台系统。其高速、高精度的运动方式实现了定位系统的转向往返运输,提高了生产效率。环形永磁同步电机定子结构特殊性,导致传统的机械传感器无法满足要求;而无位置传感器技术应用于永磁同步电机越来越成熟,因此本文展开对环形永磁同步电机无位置传感器控制方法的研究。首先,针对环形定子轨道的结构特殊性,采用理论计算和有限元仿真的方法分析环形永磁同步电机的电感、磁链的变化规律,在此基础上建立环形永磁同步电机的数学模型。利用Matlab/Simulink搭建该电机的矢量控制系统,为后续无位置传感器控制仿真奠定理论基础。其次,针对定子圆弧段无位置传感器控制,研究基于扩展磁链的全阶状态观测方法,分析速度误差并对观测器进行极点配置;依据扩展磁链方程,采用模型参考自适应算法的自适应律对速度进行估计。然后,针对定子过渡段无位置传感器控制,研究基于扩展反电动势的指数趋近律滑模观测方法,能够很好地削弱系统抖振、保证收敛速度,并通过李雅普诺夫稳定性推导出速度自适应律,实现速度估计;针对过渡段推力波动大,搭建龙贝格观测器对负载扰动进行观测,有效抑制了扰动对观测带来的影响。最后,在理论分析的基础上搭建环形永磁同步电机驱动控制系统实验平台,设计软硬件算法,通过实验验证无位置传感器控制方法的正确性和有效性。