基于USB接口的步进电机控制的研究与实现

被引量 : 12次 | 上传用户:song0719
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通用串行总线(USB)是一种高速、灵活、方便的设备接口总线。作为一种健壮的总线接口,USB在测试、自动控制、通信等领域得到了越来越多重视和应用。基于Windows平台下USB接口的步进电机控制装置,是以PC机为主控制设备,利用PC机上的USB总线的外部接口,对接入该接口的步进电机控制板进行控制通信,进而控制步进电机的运动状态。本文研制了一套基于Windows平台下USB接口的步进电机控制装置。该装置的控制板在硬件组成上,采用了AT89C52作为步进电机控制板的控制芯片, PDIUS
其他文献
海洋流速测量具有重要的经济价值,一直以来就是海洋科研工作者的研究课题。时差式海洋流速计由于其独特的技术优势,最近成为人们研究的热点,其基本原理是:声波脉冲同时在声轴上反方向传播,它们到达传感器接收器的时间差跟其传输声轴的介质流速成正比例关系。本论文研究的是声传播时间差式海洋流速计的核心技术。论文分析了海洋流速计的发展历程,通过对比各类流速计的性能特点,确立了时差式流速计技术的优势地位。深入研究了时
为分析不同片型复烤片烟色差、质体色素的差异性及变化,选择红大C3F、K326 B3F烟叶作为对象,利用叶片振动分选机分别对2种烟叶原料的复烤片烟进行筛分,并对不同片型复烤片烟
微结构运动特性不仅可用于评价MEMS器件性能,而且也可用于分析微结构材料特性和机械力学特性等与MEMS可靠性相关的参数,因此微结构运动测试技术已成为MEMS测试技术的重要组成部分。由于MEMS器件中微结构的运动频率较高,频闪成像法得到了广泛的应用。本文针对静电型MEMS周期运动测试的要求,设计并研制了一种基于FPGA平台的频闪成像和运动激励同步控制系统。论文的主要内容包括以下几个方面:1.对频闪成
虚拟力触觉再现技术是近年来虚拟现实研究的热点之一。它广泛应用于遥操作机器人控制、手术仿真、计算机辅助设计与制造、纳米操作等许多领域。虚拟力觉再现系统使操作者借助
“以港兴市,以市促港”是国内外港口城市发展过程中普遍遵循的规律。港口物流的发展促进了港口所在城市在经济、对外贸易、就业等方面的发展,同时城市经济的增长又为港口物流的
低压电力线载波通信是备受关注的“最后一公里”的解决方案之一。因为它可以利用现有的电力网给用户提供高质量的网络连接服务。国内外的许多公司及机构都展开了各种研究。为
本文主要研究内容是结构光测量的一个重要分支技术——相位测量轮廓术。相位测量轮廓术是一门知识综合型技术,囊括了计算机视觉、结构光、相位偏移算法、图像处理和三维重建等
数字化设计与制造是现代制造业的核心技术,是制造业发展的主要趋势。目前国内汽车变速器制造商约50家左右,在数字化过程中企业所使用的软件越来越多,这些软件所关心和解决的问题
相继增压技术是改善高增压柴油机低工况性能最有效的方法之一,可以有效地扩大柴油机低工况运行范围,提高经济性能和减少排放。若相继增压的切换点和切换延迟选择不当,特别是