本文以某跟踪雷达转台伺服系统的研制为背景,介绍了转台系统的控制方案,并且分析了双电机同步联动伺服系统数学模型,着重完成了雷达天线风载荷的分析以及基于干扰观测器的模糊PID控制系统抗风扰算法设计。首先,论文介绍了系统的性能指标和整体方案。为了满足系统高精度的跟踪要求,在转台驱动方面采用双电机同步联动的方案,以消除齿隙对系统性能的影响,并且介绍了双电机同步联动的数学模型。其次,论文分析了雷达天线的风载荷,对圆抛物面雷达天线进行了受力分析,利用MATLAB对风载荷的数据进行最小二乘法曲线拟合,得到雷达天线风载荷随姿态角变化规律。最后,论文介绍了基于干扰观测器控制系统的基本原理和设计方法,分析了低通滤波器的参数对系统抗干扰能力和稳定性的影响。本文将基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制器设计分为两独立阶段,即性能设计阶段(对控制器设计)和干扰抑制阶段(设计干扰观测补偿器)。文中对于系统的控制器设计阶段,利用MATLAB中的FUZZY工具箱完成模糊PID控制器的设计,仿真结果表明Fuzzy-PID控制器相比常规PID有更好的动态性能;针对风载荷扰动对伺服系统性能的影响,设计了干扰观测器,并对该基于干扰观测器的控制系统进行了仿真。结果表明,基于干扰观测器的PID控制器可以有效地抑制风载荷扰动。