本文研究的内容是织机的张力控制,织机张力控制系统是纺织行业中重要环节,张力控制的好坏直接影响到产品的质量。由于影响织机经纱张力的因素很多,建立模型较困难,在运行过程中,受干扰的因素也较多,所以张力控制一直是控制的难题。 首先,在本文中分析与研究了织机的工作原理,影响张力波动的各个因素,织机经纱张力的特性,并建立了相应的数学模型。 其次,本文探讨了经纱张力的控制方法,辨识经纱张力的数学模型,并在传统的PID控制技术基础上,引入非线性控制和智能控制策略中的模糊PID控制算法。并在MATLAB环境中进行仿真。在实验过程中表明系统的数学模型基本能够反应张力控制的动态过程,采用传统PID控制算法已经可以满足经纱张力控制的性能要求,而采用非线性控制算法和模糊PID控制算法的控制效果则更为理想。 最后,本文讨论了电子送经和电子卷取控制器的硬件设计实现和软件设计的方法,电子送经和电子卷取控制器的主要功能是控制织机的送纱运动和卷布运动,实现经纱张力在织物生产过程中稳定在设定状态。