脉冲系统的ISS分析与动态输出反馈控制研究

来源 :广西大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoyurun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
脉冲微分系统较好地反映了瞬时突变对系统状态的影响,在航天技术、控制系统、生态系统、经济系统上已经得到了广泛的应用。同时,脉冲系统可以看成由连续子系统和离散子系统组成的混合系统,对其稳定性分析和控制器设计一直是控制理论研究的一个重要课题。对现有的脉冲系统研究主要集中在无外界输入条件下的稳定性分析和脉冲起稳定作用下的状态反馈控制器设计,但在实际应用中,脉冲控制系统常受到外界信号干扰,并且其状态不能直接由测量得到,因此有必要研究存在外界输入的脉冲控制系统的ISS问题、动态输出反馈问题。本文主要研究存在外界干扰输入的脉冲神经网络输入到状态稳定性问题、脉冲系统的动态输出反馈控制器设计问题及H滤波器设计问题。其主要工作如下:1.运用线性矩阵不等式技巧,研究了不确定连续和离散两类脉冲神经网络输入到状态稳定(ISS)问题,给出了在不同扇区条件下脉冲神经网络具有ISS性质的充分条件。数值例子说明了我们结果的有效性。2.对不确定线性脉冲系统提出了一种动态输出反馈H控制的设计方法。考虑了两类脉冲形式:一类脉冲是扰动型的,一类脉冲是稳定型的。对每类脉冲系统,在鲁棒稳定性和具有有限L2增益的基础上,基于线性矩阵不等式,给出了鲁棒动态输出反馈H控制器存在的充分条件。数值例子和图形仿真说明了我们结果的有效性。3.对具有一般形式的不确定线性脉冲系统提出了渐近稳定线性H滤波器设计方法。考虑了三种脉冲系统:在外界输入为零时,连续子系统稳定/离散子系统不稳定,连续子系统不稳定/离散子系统稳定,连续子系统稳定/离散子系统稳定。对每一类脉冲系统,基于线性矩阵不等式,给出了从连续输入信号到连续误差信号,以及从离散输入信号到离散误差信号均具有有限L2或l2增益的充分条件。数值例子说明了我们结果的有效性。
其他文献
本文使用不同的方法研究了在随机利率模型和随机波动率模型下的衍生产品定价.使用reduced-form方法,本文得到了在分数维随机利率的模型下信用衍生产品的精确定价公式.对快速均
本文讨论下列奇异p-laplacian问题{-div(|▽u|p-2▽u)-μup-1/|x|p=f(x)/uθ inΩ,u>0 inΩ,(P1)u=0 on(δ)Ω的解的存在性及正则性。本文通过逼近方法得到了逼近解及解的先验估
规范形理论在研究非线性动力系统,特别是研究高次非线性动力系统时,是强有力的工具之一,因为规范形能够简化原动力系统关于不稳定及分岔等现象的分析.本文在共轭算子法的基础上,推
非线性偏微分方程的求解一直以来都是一个难题,而逆散射变换是求解一大类非线性偏微分方程的有效方法之一。其基本思路就是利用非线性偏微分方程的Lax对和常微分方程的谱理论,