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本课题是来自河北省三维公司的横向课题项目,题目为复合管材生产过程计算机控制系统。本系统主要是由工控机(IPC)、智能调节器(IR)、可编程控制器(PLC)、变频器、交流电动机等组成的。目前复合管材的生产属于高新技术产业,在我国没有成熟的技术和控制策略。而为了保证复合管材的质量,就对控制提出了很高的要求,也就是说需要有良好的控制技术作为保证。而模糊控制是一种拟人的方法,它是一种反应人类思维的智能控制,但作为智能控制的一种,其实质是对人脑的模拟,很大程度上与人的经验有关,也有它的不足之处。将其与发展很成熟的传统PID控制相结合,发挥各自的优势,取长补短,将会起到很好的效果。 针对热风箱温度滞后的控制和卷绕过程中的非线性控制,本文提出了自调整因子模糊—PID复合控制器和PID参数自调整模糊控制器。首先,结合实际进行了MATLAB的仿真研究,效果很好。然后,通过DELPHI语言提供的ActiveX控件技术将该算法实现,并制成ActiveX控件。最后,将生成的ActiveX控件嵌入到Kingview监控软件中,从而实现对被控对象的控制。实验曲线表明,本文提出的两种控制具有较好控制效果和品质。 目前,该控制系统已在河北省三维公司投入使用,运行状态良好,达到了预期的效果。