移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。 智能移动机器人最大的特点是：通过本身对外界环境信息的感知接收和处理，为自己规划行走路线，来达到人们使用移动机器人完成某一任务的目的，即它具有一定的“智能”，一定的自主能力。 本文研究的重点在于移动机器人的路径规划，和通常所说的点到点的路径规划不同，本文研究的主要内容是机器人路径的遍历规划，遍历规划是在满足某种性能评价指标最优的前提下寻找一条在设定区域内从始点到终点且经过所有可达点的连续路径；而点到点规划的目标是寻求一条从始点到终点的无碰撞最优路径。本文首先将给定的需要智能移动机器人遍历的区域按照文中提出的规则划分成几个子区域，然后遵循一定原则按照某种性能评价指标分别遍历每个子区域，最后给出了遍历子区域的计算机仿真图形。 智能移动机器人的遍历路径规划目前大部分处在理论和实验阶段，只有很少数的实用，还需要继续深入研究，使它能够在将来达到很好的实用水平，更好的为人类服务。