基于CBCT影像与立体视觉技术的颞下颌关节运动可视化系统开发与实现

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颞下颌关节位于皮肤下表面,其结构相对复杂,但其运动过程是评判相关疾病的重要参考依据,由于现有常见的对颞下颌关节的检测手段以静态的影像学手段为主,无法获得颞下颌关节的真实运动过程,而专门用于测量髁突位置运动轨迹的髁突轨迹描记仪操作较为复杂且只能获得单点轨迹无法获得整体的运动状态,因此,有必要设计一种精确、高效、易用的检测手段重建颞下颌关节部位的运动。本文通过多模数据融合的方式,结合双目视觉技术采集到的颞下颌关节运动数据和CBCT影像的精确解剖学数据,完成了颞下颌关节运动可视化系统的开发与实现。本文在前期研究的基础上,改进了双目相机平台和标记框架;通过设计标记的跟踪识别方法,重建标记的运动矩阵,使用了基于区域生长的分割方法分割了上、下颌骨,通过计算金属球在双目坐标系和CBCT坐标系的中心坐标并交互匹配完成了坐标系的变换,将标记运动矩阵变换至CBCT坐标系上结合分割的上下颌骨完成颞下颌关节的运动可视化过程,最后,为了提高整体处理流程的效率,设计了具有可视化界面的软件平台,在软件平台内可完成所有的操作流程。本文结合双目视觉技术和CBCT影像构建的颞下颌运动采集系统,所设计的系统精度较高、集成度较好、操作便捷、可视化程度较高,为后续关于颞下颌关节疾病的相关研究展开打下了基础。
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