由于飞机蒙皮这类空间曲面薄壁工件具有重量轻、曲面形状复杂多变的特点，因此，在装配这类工件时，需要设计出能够根据工件的表面形状来夹持工件的柔性夹持工装机构。但是这类工装机构大多比较笨重，其传动也较为复杂。本文以基于柔性夹持装配技术研究项目为背景，结合飞机空间曲面薄壁零件的装配特殊性，并且在详细分析飞机薄壁零件加工工艺的基础上，提出了一种适合空间曲面薄壁零件定位夹持的柔性装配新方法；结合项目前期的调研和工作。主要完成了以下一些内容：　　首先，深入调研了关于传统飞机薄壁零件装配的技术特点，并以此引出柔性工装的发展需求，详细介绍了柔性工装国内与国外的发展状况，阐述课题提出的目的和意义，明确本课题研究的主要内容和主要研究方案以及相关技术要求。　　其次，根据飞机薄壁组件本身结构特点，进行理论分析，以及坐标系转换，确定3*3矩阵夹持机构，并设计了装配工装结构，以及完成了相关零部件的设计，然后完成了整个工装机构合理性的验证，完成了整个柔性装配装置的控制系统设计。　　最后，综论性阐述论文的以上内容，对得出的结果进行总结，并提出改进方向。论文在飞机柔性装配技术方面有所研究，希望会给数字化航空制造技术方面研究提供有用的研究资料。