【摘 要】
：
在封闭的建筑物空间环境中,室内定位技术能够快速实时锁定室内目标位置,广泛应用于民用、商用乃至军用领域。然而传统的室内WIFI定位方法依赖于采集的接收信号指示强度（Received Signal Strength Indicator,RSSI）指纹数据库,且易受环境因素干扰,定位误差较大。而行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）方法短时精度高,不受环境干扰,但随着
论文部分内容阅读
在封闭的建筑物空间环境中,室内定位技术能够快速实时锁定室内目标位置,广泛应用于民用、商用乃至军用领域。然而传统的室内WIFI定位方法依赖于采集的接收信号指示强度（Received Signal Strength Indicator,RSSI）指纹数据库,且易受环境因素干扰,定位误差较大。而行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）方法短时精度高,不受环境干扰,但随着时间推移,将导致误差累积。研究表明,智能设备在三种持握姿态（手持、甩手、裤兜）下由于传感器数据的不同特征,会对PDR的定位效果产生较大影响。为此,本文结合室内WIFI定位和PDR研究方法,探索基于姿态识别的室内定位技术及其在行人手持设备中的应用,主要研究内容如下:（1）针对WIFI信号源衰减和强度因子浮动引入的定位误差,提出一种基于RSSI的室内测距模型。采用高斯-卡尔曼滤波算法滤除小概率的异常数据以减小环境噪声;提出一种斜率匹配模型,将短滑动窗口内的曲线用直线拟合,用于距离估计以解决多径干扰问题。实验表明,提出的算法测距误差低于对数模型和高斯-卡尔曼模型。（2）基于坐标转换和四元数法将陀螺仪和磁力计计算得出的姿态角进行卡尔曼融合以提高PDR航向角精度。对不同姿态下单步周期内的的均值与方差做K最近邻（KNN,K-Nearest Neighbor）分类归集,提出KNN中心距算法对姿态进行特征提取与分类,有效地提高了姿态识别率。在获得姿态数据后,推算相应的步频信息并基于不同行人特征如性别和身高的步长模型,计算出实时的步长信息。（3）提出了一种改进的粒子滤波算法MPF-RSSI,并与KNN中心距-PDR的定位结果进行动态加权融合。仿真与实验结果表明,在行人不同的步伐特性如步长与步频及身高与性别不同的情况下,本文算法均具有较高的鲁棒性与普适性、姿态识别率、步数识别率和定位精度。在定位误差低于2m时,本文算法在手持、甩手、裤兜三种姿态下达到了 90%、77%、74%的识别率与2.97m、3.47m、3.22m的最大定位均方根误差。同时对比了该系统在办公楼、商场、停车场三种场景下的定位效果,给出了不同影响因素WIFI强度、信号源数量及作用距离对定位性能的影响分析。
其他文献
目的本研究是以纤维蛋白原（Fibrinogen,FIB）作为手术创伤指标,肿瘤特异生长因子（Tumor specific growth factor,TSGF）作为肿瘤预后指标,比较经尿道钬激光膀胱肿瘤整块切除术（Holmium laser en-bloc transurethral resection of bladder tumor,Ho L-EBRBT）与经尿道等离子膀胱肿瘤整块切除术（Pl
郭公科Cleridae属于鞘翅目Coleoptera多食亚目Polyphaga郭公总科Cleroidea。全球已知约320属4000种,分布于世界各大动物地理区。郭公科的分类历史悠久,可追溯至林奈时期。然而,在该科内,亚科间的系统发育关系及其分化时间一直还存在争议。线粒体基因组因其基因组成稳定、基因排列相对保守、母系遗传等特点,被认为是系统发育研究中理想的分子标记,已广泛应用于诸多昆虫类群的系统发
高尔夫运动是使用专门的球杆击球,将球从发球区击入指定的球洞中。与常见体育运动项目不同高尔夫运动更加要求球员的专注度能力以及独特的竞赛形式。在比赛中严格要求守时、保持安静、保护球场和为他人着想。在国内高尔夫运动吸引了越来越多的青少年加入,不仅仅是为了强身健体,更多是为了接受高尔夫运动规则礼仪的潜移默化的影响,为养成面对户外自然环境勇于调整的坚强意志,为了在状态起伏的18洞竞赛中养成不屈不挠、胜不骄表
利用氧化反应实现惰性C-H键的直接官能团化是构建C-C键和C-X（X为杂原子）键最为高效的方式之一。该类型反应需要消耗化学计量的氧化试剂,而这些试剂在实际应用中会引发环境和安全等方面的困扰。有机电合成通过控制电子的得失来引导有机化合物的转化过程,替代了氧化（还原）试剂的作用,是一种绿色的合成方法。其中,采用电化学方法实现1,3-二羰基化合物的单电子氧化得到碳自由基,并进一步参与脱氢环化反应是一种高
目的探究叙事护理对视网膜脱离术后患者负性情绪的干预效果和影响作用,为今后叙事护理在视网膜脱离术后患者中的应用提供参考依据。方法选取荆州市某两家三甲医院眼科病区于2021年4月-12月的全部视网膜脱离入院患者中抽取88名视网膜脱离患者（符合纳入标准）作为研究对象;将研究对象按照入院顺序进行抽签,抽得单号为干预组,双号为对照组,两组各44人,且对两组患者在术后第一天使用SDS（Self-Rating
多发性骨髓瘤（multiple myeloma,MM）是浆细胞恶性增殖引发的血液肿瘤,大量产生单克隆免疫球蛋白（M蛋白）,造成相关器官损害。该病主要发生在老年人群中,近年来发病率呈上升趋势。现代新药疗法延长了MM患者的生存期,其中硼替佐米发挥着重要作用。无论是初治或复治,还是适合移植或不适合移植的MM患者,硼替佐米均能给他们带来值得肯定的治疗效果。然而,硼替佐米相关的不良反应（如:周围神经病变,P
背景和目的近年来,包括中国在内的亚洲地区胃食管反流病（gastroesophageal reflux disease,GERD）的患病率明显上升,有些研究发现GERD与糖脂代谢紊乱有明显的相关性,但仍存在很多争议。本研究的目的是探索非糜烂性胃食管反流病（non-erosive reflux disease,NERD）、反流性食管炎（reflux esophagitis,RE）这两种GERD亚型和代
针对分布式电驱动车辆多动力源耦合作用和高度非线性造成的动力学控制难题，以7自由度整车动力学模型为预测模型，以粒子群优化-蚁群融合算法为优化方法，提出一种基于粒子群优化-蚁群融合算法的模型预测转矩协调控制策略，并搭建了仿真试验和实车试验平台，进行了多种工况试验。试验结果表明，新提出的转矩协调控制策略能够根据试验工况调整控制模式，实现动力性、经济性和操纵稳定性的综合最优控制效果。
本文以跨文化语境下中国民族音乐产品的价值实现为研究对象,结合音乐传播学、跨文化传播学、艺术管理学及管理学等学科理论,总结归纳中国民族音乐产品的分类及生产模式,指出在跨文化语境下其价值实现的制约因素,并运用管理学理论分析模型,为之提供相应的解决策略。首先,本文从定义、分类、生产模式及产品生产者出发,对中国民族音乐产品的相关概念进行了厘定和阐述。其次,详细论述了跨文化语境下中国民族音乐产品具有的艺术价
本文在对宝库河地区第四系及地貌单元划分对比的基础上，结合年代测试结果，分析了宝库河断裂带的断错微地貌特征。结果表明，宝库河断裂穿过的Ⅰ－Ⅲ级冲积、坡洪积阶地未被断错；经热释光年代测定，至少在距今６．６±０．８万年以来该断裂未再活动过，是一条晚更新世早期断裂，属左旋走滑型兼具挤压逆冲特性。