该文以三轴混合驱动光学成像导引头仿真转台的研制为背景,对仿真转台伺服控制系统的设计与实现进行了研究,该研究工作对于提高转台伺服系统的频呼和动态服精度,从而进一步提高惯性导航测试系统及飞行仿真系统的动态响应精度有着十分重要的现实意义.该文首先对无刷直流力矩电机系统和液压马达伺服系统原理进行分析,建立了无刷直流力矩电机和液压马达伺服系统的机理模型.其次,针对仿真转台伺服系统所要求的高频响、高精度的特点,并考虑到实际应用的需要和在工程上的可实现性,基于古典频域设计理论,在传统的串联校正的基础上,引入顺馈结构形成复合控制系统.基于不变性原理分析了它的补偿原理和稳定性,并给出了控制器的设计准则.实验结果表明"用复合控制方法设计的系统能在不影响系统闭环稳定性的前提下,有效提高系统的带宽和动态响应精度.针对转台测角系统的连接环节多,而且可靠性较差这一工程实际问题,确定利用计算机的总线资源,直接从计算机总线读入角位置信号.对转台中、外环码盘信号处理板增加设计了总线接口电路,并设计了传输环节,降低了成本,提高了系统的可靠性.