【摘 要】
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动力电池容量衰减机理研究对保证电动汽车高效工作、优化动力电池性能和降低动力电池生产制造成本具有重要的意义。针对现有基于电化学性能和微观结构形态的动力电池容量衰减检测分析方法,难以非破坏性地检测与分析处于密闭空间中的动力电池正负极活性物质随电池工作状况改变而变化的关系,而导致其不能真实地反映动力电池容量衰减状况及其衰减规律的难题,论文研究了基于层析结构形态图像的锂离子动力电池容量衰减检测与分析原理及
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动力电池容量衰减机理研究对保证电动汽车高效工作、优化动力电池性能和降低动力电池生产制造成本具有重要的意义。针对现有基于电化学性能和微观结构形态的动力电池容量衰减检测分析方法,难以非破坏性地检测与分析处于密闭空间中的动力电池正负极活性物质随电池工作状况改变而变化的关系,而导致其不能真实地反映动力电池容量衰减状况及其衰减规律的难题,论文研究了基于层析结构形态图像的锂离子动力电池容量衰减检测与分析原理及其方法。研究工作得到了广东省科技计划专项(2014B010106004、2014B090901054)资
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高光谱遥感是一种常用的遥感类型。高光谱图像具有非常高的光谱尺寸并且在光谱维度上被精细地分割,使得高光谱图像的每个像素可以包含地面物体的丰富光谱曲线,可以反映物体光谱的微妙特征。科学技术的发展使高光谱图像越来越多的应用于各个领域,如军事测绘,农业,气象观测,土地规划和地震监测等。通过对高光谱图像进行分类,获得更多有价值的信息,已成为高光谱图像处理技术的研究热点之一。本文利用深度网络在特征学习上的优势
工业生产和科学技术的发展与运动控制技术日益密不可分。永磁同步电动机性能优越，以其为被控对象的运动系统在各行各业中已占有举足轻重的地位。机器人功能强大，是人工劳动的优秀替代，已服务于众多行业中。无论是以单一的永磁同步电动机还是以复杂的机器人为被控对象的运动控制系统，都是一类非线性、强耦合多变量控制系统，传统优化方法已很难满足现代运动控制的高要求，而计算智能技术具备自适应能力及鲁棒性强的特点，为求解复
随着工业机器人技术发展,对机器人关节用传动机构各项性能提出了更高要求,这使得关节传动机构关键技术面临着更大的挑战。精密摆线减速器作为工业机器人关节关键传动机构,其接触特性、扭转刚度和传动精度等性能直接影响着整个工业机器人工作性能与寿命,如何准确评价及预估精密摆线减速器的传动性能是发展高质量精密减速器的前提。由于精密摆线传动机构结构的特殊性、多齿啮合的非线性及各项误差的随机性等特点,使得精密摆线减速
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