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该文密切结合开发新一代数控加工设备的需要,以机器人机构学、优化设计理论和虚拟样机设计技术为工具,系统地研究了一类有导向装置的并联机构的概念设计、运动学分析与尺度综合、刚体动力学建模以及静刚度预估方法.
一类带有导向装置的并联机构分析与设计方法研究
【摘 要】
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该文密切结合开发新一代数控加工设备的需要,以机器人机构学、优化设计理论和虚拟样机设计技术为工具,系统地研究了一类有导向装置的并联机构的概念设计、运动学分析与尺度综
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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天津大学
【发表日期】
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2001年期
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