基于微分对策的四轮转向车辆控制策略研究

被引量 : 0次 | 上传用户:oppoyy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
四轮转向技术作为汽车底盘主动控制领域重要的研究方向,能够在低速情况下减小汽车的转弯半径,在高速情况下减小汽车质心侧偏角,使得车辆在变道、超车等工况下操纵稳定性更好。针对这一技术,本文进行了如下研究内容。首先,本文介绍了四轮转向汽车的原理和特点,以及国内外研究现状与研究方向,在此基础上确立了本文的研究意义和研究内容。同时,对本文将要用到的虚拟仿真软件ADAMS和科学计算软件MATLAB进行了简单介绍。接着,对微分对策和最优控制理论进行了简单介绍,着重介绍了多人非合作微分对策及线性二次型最优控制理论。在此基础上,建立了微分对策控制四轮转向汽车模型、最优控制四轮转向汽车模型以及最优控制前轮转向汽车三种模型,并利用MATLAB软件进行了高速双移线、高速蛇形、低速圆周三种工况下车辆路径追踪仿真计算与对比分析。最后,利用ADAMS/Car软件建立了四轮转向汽车的虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink软件中建立控制模型,进行了MATLAB/Simulink-ADAMS/Car联合仿真。仿真分析结果表明,微分对策算法控制四轮转向汽车进行路径追踪精度较高,同时车辆操纵稳定性很好。相比最优控制算法,在相同参数和控制效果条件下,微分对策算法对车辆输入控制能量更低。运用微分对策控制四轮转向技术,可以有效提高车辆的操纵稳定性和转向灵活性。
其他文献
晋西地区,包括吕梁山至黄河东岸的晋西山地,还包括汾河流域的太原盆地、临汾盆地。晋西商代青铜器主要出土于右玉县、保德县、柳林县、石楼县、永和县、大宁县、隰县、浮山县
番茄斑萎病毒(Tomato spotted wilt virus,TSWV)已成为近年来危害番茄生产的重要病害,鉴定和选育抗病品种是防治TSWV的有效途径。选取自主培育和引进的番茄品种(系),经过连续
自新中国成立以来,我国外交政策始终坚持独立自主的原则,在这一原则的指导下,80年代形成了邓小平的不结盟外交战略思想,而近代以来国际形势发生了许多变化,特别是中国的崛起,
文章对隔山香的性状进行了阐述,并对其显微特征、薄层色谱进行了鉴定。为今后制定隔山香质量标准提供了一定依据。
针对当今高校学生教育管理评价工作缺乏规范性和科学性的问题,本文以《国家中长期教育改革与发展规划纲要(2010-2020年)》为政策指引,坚持以人为本,以全面提高大学生综合素质
随着翻译学科的深入发展,越来越多的西方翻译理论进入中国。20世纪80年代,在国内产生重大影响的当属奈达的"动态对等"和"读者反应论",尤其是后者引起国内学者对归化、异化翻
本文在逆流运动条件下,进行了不同植物油替代鱼油水平和不同饲料脂肪源添加水平两个阶段的实验。其中第一阶段实验设置3个植物油替代水平饲料组(分别表示为A、B、C),2个运动强度
“一草一乾坤——草本设计应用研究”是一项理论研究与实践创作并举的系统工程。本课题是以草文化的相关理论成果为基础,将中国传统文化的元素作为背景,以多种诠释思路、方法、
在国家的大力支持与引导下,400MPa级钢筋的应用日益广泛,但是,500MPa级钢筋的应用还存在一定问题。500MPa级钢筋在实际工程中应用的经济性和安全性受到人们的重视。本文主要研究
文章以既有语言学价值又有文化学意义的三个新型称谓语——"女拳击手""男闺蜜""家庭妇男"——为考察对象,运用义素脱落、仿拟修辞等理论,对其构词理据加以深入探析,并在此过程中揭