【摘 要】
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活套是安装在高速线材连轧机组相邻机架之间的装置,用来调节金属流量的平衡,并保证在连轧过程中作用于线材的张力恒定。高速线材活套控制实际就是一个由电流内环、速度中环和
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活套是安装在高速线材连轧机组相邻机架之间的装置,用来调节金属流量的平衡,并保证在连轧过程中作用于线材的张力恒定。高速线材活套控制实际就是一个由电流内环、速度中环和位置外环组成的三环系统,它的控制性能直接影响到线材的质量,在高速线材生产中起着重要作用。由于连轧对活套控制系统的快速性要求很高,应用传统控制方法很难实现高精度的控制要求。因此活套控制作为高速线材生产的重要环节,对其过程进行分析和研究具有较高的现实意义。本文以国内某高速线材厂的活套控制系统为背景,针对现场应用传统PID控制方法使得活套起套过程存在超调量大、动态响应时间长、稳态精度不高的缺点,对如何提高活套控制系统的品质,从控制方法上进行了较深入的研究。主要完成了以下工作:首先研究了高速线材线材的生产工艺流程以及它的活套控制系统,在对活套控制系统的基本结构和工作原理进行详细分析的基础上建立被控对象的理论数学模型,并将智能控制算法引入到活套闭环控制系统中,通过仿真验证,所选用的模糊自适应PID控制方法能够根据系统误差的大小自动地改变PID参数,实现在线参数调整,使系统具有更好的稳态精度、更快的响应速度、更好抗干扰性能。并将其仿真结果与传统PID控制方法以及单纯模糊控制方法进行比较分析,得出模糊自适应PID控制方法具有更好的控制性能,说明模糊智能控制方法与传统控制方法结合使用在活套控制系统中的可行性。
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