【摘 要】
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该文研究的工作是在总结多波束声纳测深系统的发展历史、应用前景的基础上,从声学角度分析了多波束系统的工作原理;对多波束辅助参数的测定和滤波方法、测深数据的滤波方法、
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该文研究的工作是在总结多波束声纳测深系统的发展历史、应用前景的基础上,从声学角度分析了多波束系统的工作原理;对多波束辅助参数的测定和滤波方法、测深数据的滤波方法、多波束声纳图像的形成机理、图像处理以及最终应用等作了比较深入的研究;得出了适合于多波束精密深度计算的最优声速模型和声线改正模型;提出了GPS载波相位定位技术用于多波束辅助参数测量的思想、算法,改善了多波束系统的作业模式;系统地分析了深度数据的误差来源和类型,首次将系统误差作为影响测深精度的主要因素给以研究,并给出了削弱系统误差的方法,提高了深度数据的质量;对多波束声纳图像的形成、处理方法进行了细致的研究,给出了适合多波束图像处理的算法和流程,并从理论和实践上对声纳图像的应用进行了比较全面的研究.
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