声纳图像相关论文
声纳图像作为准确获取水下信息的重要途径之一,在国防、军事、工程等方面发挥着巨大作用。然而,由于水声信道的复杂多变和声波本身......
声纳是海洋资源探索、近海边防、救助打捞等一系列水下活动的重要工具。随着近年来成像声纳技术的发展,根据声纳图像对水下目标进......
水下目标声探测跟踪系统是水下机器人智能体系的重要组成部分,而研究前视声纳图像目标分类对于水下机器人的声视觉系统的完善具有重......
水下蛙人作为慢速运动目标,在反蛙人声纳历程图像中呈直线特征;而海洋环境中的各种干扰是随机的,因此在历程图像中亦是呈随机出现......
随着人类对海洋的勘探、开发和利用的深入,以及水下声成像技术的发展,声纳图像识别成为数字图像处理领域的一个重要课题。为了解决......
随着声纳技术的发展和成像声纳的出现,声纳图像在海洋开发领域的应用日益广泛,利用声纳图像进行目标识别己经成为数字图像处理领域的......
经验模态分解近年来已经被广泛应用于信号处理的各个领域。本文结合现有的文献,对基于二维经验模态分解的图像压缩算法进行适当修......
水下目标识别技术是现代声纳系统与水声对抗的一个重要的组成部分,如何准确无误地对水下物体进行目标分类和识别、加强水下目标识......
随着声纳技术的发展,声纳图像在海洋开发领域占据着越来越重要的位置。利用声纳图像进行目标识别已经成为图像处理领域的重要研究......
由于水下环境的特殊性,水质对于声波的吸收、散射及混响等因素的存在严重影响了声纳成像效果,尤其是后向散射效应、混响等使得声纳图......
侧扫声纳图像的感兴趣区域提取是侧扫声纳图像处理中一个重要环节,是后续目标识别与分类处理、信息提取的前提,其重要性不言而喻。......
因为世界各国海军的发展和海洋民间开发,海洋水下通信的应用也越来越广泛,在军事方面在不安全信道下的通信安全一直都很重要。比如在......
随着成像声纳系统的不断发展和完善,以及水下智能机器人的出现,开展基于水下声纳的自主目标检测与识别技术的研究,在军事和民用领......
水下运动目标的识别与跟踪是水下自主机器人(AUV)视觉领域的研究内容,同时也是目标分类、目标行为分析等高级操作的基础,在计算机......
随着陆地上不可再生资源的日益缩减,人们把资源勘测的注意力逐渐移向海洋。而在海洋探测技术发展中,对水下环境进行视觉重建的技术......
条带噪声是主动高频声纳海底图像中较为常见噪声图案,严重制约了海底目标特征的准确识别与分类.本文在分析条带噪声产生机理的基础......
对声纳图像快速有效的处理是实现水下目标正确识别的关键,鉴于声纳图像含有大量噪声且边缘残缺不全的特点,一般方法很难满足"保边......
SAS图像的斑点噪声阻碍SAS的应用,各种斑点滤波算法的技术途径各不相同,对斑点噪声的抑制效果也就各不相同.本文在Kuan算法和自适......
本文采用数学形态学的方法对侧扫声纳图像进行边缘检测.通过迭代法得到图像最佳分割阈值,然后将图像二值化,再利用数学形态学中腐蚀......
本文对侧扫声纳图像进行去噪、增强以及边缘提取等深层次处理,可提高信息的利用率.针对传统方法的欠缺和不足,利用小波变换的时频域......
本文针对海底特征判读问题,提出并阐述了侧扫声纳图像快速增强处理方法,解决了数据采集实时性、图像处理复杂性、外业环境干扰强的......
随着声纳技术的发展和图像声纳的出现,基于声纳图像处理的目标识别技术得到了各国学者的关注和重视。本文着重研究管道检测声纳探测......
随着海洋对人类社会生产生活影响的逐渐深入,以及声纳技术的发展,被称为水下摄像机的图像声纳应用越来越广泛。然而,由于海水的复......
本论文主要研究设计了声纳的拼接显示软件,其特点是实现声纳图像的边拼接边显示,适用于目标比较大而声纳不能够一次成像的场合。 ......
该文研究的工作是在总结多波束声纳测深系统的发展历史、应用前景的基础上,从声学角度分析了多波束系统的工作原理;对多波束辅助参......
本文阐述了水下目标识别技术的基本原理.为了提高水下目标识别的正确率,首先对水下目标识别现状和已有的技术进行了研究,在研究的......
与普通光学图像相比,声纳图像受到噪声污染更加严重,为了更好的去除侧扫声纳图像噪声,提高图像质量,保持图像原始信息,该文通过将......
声纳是重要水下探测与感知设备,但普通的二维声纳图像包含信息较少,不利于直观的理解。本文基于声纳图像的映射原理、利用多视角的......
将基于协同小波去噪的方式运用于水下声纳图像的去噪处理中,并将去噪效果与几种传统的图像去噪算法进行了效果比较。实验结果证明,......
声纳图像具有低对比度和边缘恶化的特点,传统的声纳图像散斑噪声降噪方法又不能较好地保持图像边缘和细节,因此提出了一种新的基于......
声纳图像背景复杂,对比度差,边缘恶化,不易判读图像边缘。对声纳图像执行小波变换能够有效去除噪声,但是由于小波的局限性,其对图......
为解决声纳图像中存在的高斯与脉冲噪声的同时去除问题,在简化的脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network,PCNN)模型的基础......
针对传统分水岭算法在处理声纳图像时存在严重的过分割现象,提出一种结合分割前处理和后处理两类方法优点的算法.首先利用H-min变......
声纳图像是一种灰度图像,所以将灰度信息作为特征参与匹配和识别,具有重要意义。针对声纳图像识别系统实时性要求高、存储空间小的......
针对混浊水下管线检测过程中由于光学图像成像不清而难以实现自动跟踪的问题,提出一种基于机器视觉和声纳图像处理的水下管线自动......
根据分形维数可以表示曲线的复杂程度的特性,并结合声纳图像自身的特点,提出了通过计算图像频谱曲线的分形维数进行图像识别的方法......
介绍在不知道目标形状信息的情况下构造模板的方法,分别以互相关系数和绝对误差作为相似性指标进行模板匹配,实现了声纳图像中特有......
分析了MATLAB并行计算工具箱中各部件的关系,在Windows环境下搭建了并行计算集群;采用滑动邻域操作对声纳图像进行了对比度增强处......
侧扫声纳系统是现代海洋测绘与制图的重要工作,通过对原始声纲图像进行严格的几何纠正,使其具有精确的地理编码参考特性,从而扩展声纳......
深水航道整治工程中,水下工程的检验验收是关系到整治工程质量的重要环节,传统技术如浮标倒垂法、单波束等测量方法误差大,不能很好的......
为取得更好的水下目标检测结果,提出了一种改进的MRF水下目标检测方法.即在海底混响区服从Gamma分布的情况下,将建立的三类空间邻域MR......
基于Piella框架的加权多分辨率图像融合方法结构繁复,并且融合规则没有充分考虑到人类视觉特性。针对这些问题,提出一种只采用活性......
在VC环境下能方便地形成各种用户界面(GUI),但实现声纳图像的分析和处理难度较大。利用Matlab的混合编程工具COM Builder可实现与V......
美国加利福尼亚大学的计算机专家研究出了启用一种联合计算机视图算法和人脑识别互动的方法,并利用洋底声纳图像来探测矿床。研究......
针对声纳图像视野窄,无法一次性反映大体积目标或同时呈现若干目标完整视觉信息的问题,提出一种声纳图像拼接算法.该算法主要步骤......
海底地图特征提取,是水下航行器(AUV)在未知环境中同时定位与地图创建(SLAM)的关键技术之一。本文针对连续的多波束声纳图像,提出......
Multi-beam Sonar and Side-scan Sonar compensate each other. In order to fully utilize all information, it is necessary t......