随着虚拟现实技术的普及,人们对虚拟现实环境下的装配仿真关键技术的研究越来越多。使用者在虚拟现实环境下能够直观地观察产品的外形结构,从而能够及时地发现产品的设计问题,并且能够对装配可行性进行检验和验证,能够有效减少物理模型的制作,降低研发和生产成本。目前,大多数传统的虚拟装配系统仍是基于桌面环境,普遍存在可交互性差和沉浸感低的问题。本文基于虚拟现实技术,研究如何将真实的装配系统映射到虚拟现实环境中,利用传统虚拟实验系统节省资源的优点,并结合HTC VIVE虚拟现实头盔,能够让用户沉浸在在虚拟现实环境中,并能与真实环境中一样的体验完成装配操作。本文对当前虚拟现实装配关键技术的发展现状做出了分析,并针对刚体碰撞技术和人机交互技术两个方面展开具体研究。本文提出了基于Unity3D的局部碰撞器检测关键技术,解决复杂外形刚体模型的碰撞检测精确度低的问题。为了提高虚拟现实系统的可交互性,本文分别针对软件和硬件方面,提出了基于Unity3D复杂可控动画交互技术和基于HTC VIVE控制器的虚拟现实交互技术。其中复杂可控动画技术是本文基于Unity3D平台创新性地提出“先采集后插值”的一种用于解决复杂动画过程控制解决方案。为了验证提出的关键技术可行性,本文采用MVC设计模式,从场景设计,功能设计,界面设计,交互方案设计四个方面,设计实现了“液压支架侧护板装配仿真系统”并对该系统提出了一套可行的性能优化方案。