系统的稳定性分析与控制

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolch009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要研究系统分析中两类常见的系统一耗散系统和振动系统的稳定性及控制问题. 对于耗散系统,主要采用Chung提出的安全(可靠性)表决系统模型为研究对象,研究相应模型的适定性和稳定性.本系统存在严重故障和非严重故障并附加有修复单元,其系统可由一组偏微分方程来描述,又在边界上耦合.对于这样的复杂系统,将采用泛函分析方法来研究系统的适定性和稳定性.通过抽象处理,将其写成抽象空间中的Cauchy初值问题,利用半群理论来解决系统的适定性和稳定性.由于方程复杂,采用直接验证Yosida定理条件是相当困难的.这里我们采用对偶方法,通过表明系统A的算子是耗散算子,且通过表明算子A的共轭算子A<#>不以1为本征值来说明1∈p(A),从而解决系统的适定性问题.在证明1不是A<#>的本征值时,本文采用递归的方法解决问题在解决系统的稳定性时,首先表明在虚轴上0是A的简单本征值,然后则采用分项估计的方式,来证明虚轴上除了0点外没有A的谱从而来获得系统的稳定性. 对于振动系统,主要以机械人控制为背景的弦系统的为研究对象,这一工作是在前人的研究基础上做的进一步改进工作.以往研究的问题只要求设计控制器(反馈控制),使得闭环系统指数衰减,而这里的问题是要求闭环系统达到指定的指数衰减率.为了达到系统的指定要求,采用二次控制设计方法.第一步,采用边界控制,通过适当的反馈增益,使得闭环系统的谱的渐近线位于指定衰减率的左端,对于这样的参数选择,再进行二次控制设计.通过相应的配置方法,将位于指定衰减率右端的谱全部一到指定衰减率的左端,从而达到系统的要求.在上述过程中,主要采用Riesz基方法. 本文尽管是对两个特殊的系统进行研究的,而采用的方法具有一般性,这样的方法可以推广应用到其他模型的研究中.
其他文献
本文对线性模型参数M估计的相合性进行了研究。文章指出,理论研究和实践经验表明,线性回归分析中最常用的方法——最小二乘法(LSE),在一些情况下表现不理想。本研究共分三部分:第
本文的结构如下:第一章为引言部分,详细阐述了证券市场中信用状况资信评估的目的与意义,以及当前国内外在这一领域的研究现状,并简要介绍了本文的研究重点.第二章为评价模型
有限元误差分析与量化一直都是有限元理论与计算中的重要问题之一,科学与数值计算工作者希望能够量化有限元逼近解的误差,并以最小的计算代价来得到满足一定精度的解,对解加
学位
细分曲面造型方法是一个跨学科的前沿科技领域。从20世纪70年代中后期起,随着细分理论的不断发展,应用领域不断拓宽,细分曲面造型方法已经逐渐形成了自己的独立的学科体系。
曲面重建技术在曲面测量造型与可视化等领域有着广泛的应用背景。作为最具普遍性的曲面重建问题,散乱数据曲面重建无论在理论上还是在实用上都有重要意义。 本文首先总结
拥塞控制问题是当前网络研究中的重要课题。最近几年,基于网络效用最大化(NetworkUtilityMaximization,简称NUM)的研究框架已经广泛应用在网络速率分配算法,Internet拥塞控制协
球谱及相关谱的同伦群研究是同伦论中的一个重要课题。计算球面稳定同伦群的工具一般有Adams谱序列与Adams-Novikov谱序列.Adams谱序列E2项:Es,t2=Exts,t A(Zp,Zp)(→)πt-sS,