近些年来,随着世界各国对海洋权益重视度的不断提高,水下传感器网络也逐渐成为了科研领域的研究热点。和传统的陆地传感器网络相比,水下传感器网络有许多不同之处。水下传感器网络的节点不是固定的,它会随着水流漂浮。由于无线电波在水中衰减严重,所以水下传感器网络采取了声波通信的方式,这就造成其具有数据包传输延迟高,投递率比较低的缺点。除此之外,传感器节点还受到电池容量有限,存储空间不足以及处理能力有限等限制。目前的水下传感器网络大都是将节点的合作行为作为前提,但是在实际情况中,由于节点自身的资源有限,它们在追求自身利益最大化的过程中会表现出一些理性行为。因此在网络中就有可能存在一部分理性节点,它们在利用网络资源的同时,又不愿意消耗自身的资源为其它节点提供服务。调查发现,即使在网络中存在少量的理性节点,也会对网络的性能造成很大的影响。因此如何有效鼓励节点的合作行为,提高数据传输的成功率,保持良好的网络连通性,延长网络的生存周期,已经成为当前水下传感器网络研究领域的一个重大挑战。针对以上存在的问题,本文将博弈论应用于水下传感器网络的路由协议中。利用博弈论的思想,构建了一个均衡能耗的博弈模型,提出了一个基于博弈论的能量均衡路由协议(EBGT)。该协议引入了电量关切因素,不再纯粹的将剩余能量作为调整一个节点转发意愿的唯一标准。而是根据节点当前能量比与邻居节点能量比的差异程度去调节节点的转发策略。在仿真平台Aqua-Sim实现了该协议,将该协议与经典的DBR协议进行对比实验。实验结果表明,EBGT协议在均衡节点能耗,保持网络连通性和延长网络生存周期等方面具有明显的优势。