开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)是磁阻可变的双凸极电动机，硅钢片叠成定子和转子凸极，只在定子上有集中绕组，具有结构简单，性能可靠的优点，适合在各种环境下运行。开关磁阻电机的运行遵循“磁阻最小原理”，磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合。电机在运行时的瞬时转矩脉动较大，目前主要通过优化电机结构和控制策略来减小转矩脉动，本文通过优化控制策略，从而减小转矩脉动，提高系统性能。
　　开关磁阻电机的双凸极结构使转矩脉动问题成为该电机的研究热点，本文通过阐述开关磁阻电机基本原理，建立数学模型，分析电磁转矩与位置、电感和电流的关系，从而采用一种结合滞环控制策略和脉宽调制的直接瞬时转矩控制(Hysteresis Pulse WidthModulation Direct Instantaneous Torque ControI,HYPWM-DITC)策略，分析了转矩在控制过程中出现波动的原因，制定了单相区和换相区不同控制方法。考虑到在滞环控制器的滞环限间系统口向应特点，将PWM等效策略引入滞环限间，分析转矩在不同条件下输出特性，使相绕组在不同转矩偏差下施加相应的电压，实现转矩的高效控制。
　　本文的研究对象是一台三相6/4极开关磁阻电机，通过MATLAB/SIMULINK平台，设置了电机的开通关断角等运行条件，进行了HYPWM-DITC系统的仿真，验证了转矩控制策略的有效性。搭建了以TMS320F28335为核心的硬件实验平台，设计了外围硬件电路，编写了算法程序，同时开发了LabVIEW虚拟仪器程序进行上位机的显示，得到相关的实验波形，通过分析实验结果，验证了HYPWM-DITC策略的可行性和控制效果。