【摘 要】
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目的:对武汉市2016年至2019年报告的HIV/AIDS患者的艾滋病疫情分布、流行病学特征和基线临床特征进行描述,并对死亡的影响因素进行分析。资料和方法:从《艾滋病综合防治数据信息系统》中导出2016年1月1日至2019年12月31日期间在武汉市上报的HIV/AIDS患者的信息,对HIV/AIDS患者的三间分布进行描述和分析,对其基线指标、症状体征以及机会感染和合并症进行描述和分析。采用单因素和
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目的:对武汉市2016年至2019年报告的HIV/AIDS患者的艾滋病疫情分布、流行病学特征和基线临床特征进行描述,并对死亡的影响因素进行分析。资料和方法:从《艾滋病综合防治数据信息系统》中导出2016年1月1日至2019年12月31日期间在武汉市上报的HIV/AIDS患者的信息,对HIV/AIDS患者的三间分布进行描述和分析,对其基线指标、症状体征以及机会感染和合并症进行描述和分析。采用单因素和多因素非条件logistic回归分析影响HIV/AIDS患者死亡的因素。结果:1、2016年1月1日至2
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多自由度末端执行器在众多领域均有应用,如机械臂、雷达基座等。在非接触式操作中,要求该执行器能够准确地跟踪参考轨迹;在一些接触式的操作中,为了防止冲击对执行器及对象造成伤害,要求在接触过程中具有一定的柔顺性。本文采用永磁体球形电机作为研究对象,它具有体积小、易于控制、反应迅速等优点,具备3个自由度。文中首先对其机械结构、相关的动力学模型进行了介绍,以此为基础,针对此球形电机建立了扰动观测器模型来观测
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化石燃料在满足能源需求的同时,也造成严重的环境污染和全球变暖等问题。因此,开发清洁、高效、可再生的新型能源用以替代化石燃料愈发迫切。氢能因具有能量密度大,燃烧热值高等优点引起了人们的广泛关注。在各种制氢技术中,电解水制氢流程简单,产物为氢气和氧气,对环境没有污染,被视为最具发展潜力的制氢方式。电解水制氢主要包括阴极上发生的析氢反应(HER)和阳极上发生的析氧反应(OER)两个半反应。在析氢反应中,
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